スピードコントローラ内蔵ステッピングモータ　SSA-VRシリーズ

【シナノケンシ】

スピードコントローラ内蔵ステッピングモータ　SSA-VRシリーズ

＜特長＞
・モータフランジサイズにモータ、ドライバ、スピードコントローラを一体化
・2段階スピード設定機能搭載（内部設定速度／外部アナログ入力速度）
・モータ単体で回転異常検知、自動復帰が可能
・付属の専用アプリケーションで運転パラメータ・I/O機能設定・デモ運転が可能
・豊富な保護機能（過熱、過不足電圧／過電圧、過負荷）
・アナログ入力搭載で簡単速度制御
・幅広い速度制御範囲（0～1,800 r/min ）
・加速・減速時間設定、瞬時停止が設定可能
・入力電源：DC24V
・CEマーキング適合

※ SSA-VR シリーズは速度制御専用のため位置決め制御はできません。位置決めには、SSA-TR/PR/PE シリーズをご使用ください。

ギヤードタイプ
品名	定格電流 [A/ 相]	許容トルク（※ 2） [N･m]	ギヤ比	バックラッシ [° ]	出力軸許容回転数 [r/min]	ロータイナーシャ [ ×10^‐7kg･m²]	許容荷重（※ 1）		重量 [kg]
品名	定格電流 [A/ 相]	許容トルク（※ 2） [N･m]	ギヤ比	バックラッシ [° ]	出力軸許容回転数 [r/min]	ロータイナーシャ [ ×10^‐7kg･m²]	スラスト（軸）	ラジアル ( 軸・垂直)	重量 [kg]
SSA-VR-42D2SD	0.8	1	1：10	1～2	0～180	40	15N	10N	0.42
SSA-VR-56D1SD	2	3	1：10	1～2	0～180	135	30N	30N	0.86

（※1）出力軸に許容荷重を超える軸荷重をかけますと、軸折れなどの原因となります。超えない範囲でお使いください。ラジアル荷重は軸先端における値を示します。
（※2）ギヤ出力軸に一時的に加えることができる最大トルクを示します。ギヤードモータとしての出力トルクは回転数-トルク特性グラフを参照ください。

SSA-TR モータ仕様

標準タイプ
品名	定格電流 [A/ 相]	最大静止トルク [N･m]	ロータイナーシャ [ ×10^‐7kg･m²]	許容荷重（※ 1）		重量 [kg]
品名	定格電流 [A/ 相]	最大静止トルク [N･m]	ロータイナーシャ [ ×10^‐7kg･m²]	スラスト（軸）	ラジアル ( 軸・垂直)	重量 [kg]
SSA-VR-42D4	0.8	0.27	70	3.5N	20N	0.45
SSA-VR-56D3	2	0.88	290	7.5N	50N	0.75