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スピードコントローラ内蔵ステッピングモータ SSA-VRシリーズ

【シナノケンシ】

スピードコントローラ内蔵ステッピングモータ SSA-VRシリーズ

<特長>
・モータフランジサイズにモータ、ドライバ、スピードコントローラを一体化
・2段階スピード設定機能搭載(内部設定速度/外部アナログ入力速度)
・モータ単体で回転異常検知、自動復帰が可能
・付属の専用アプリケーションで運転パラメータ・I/O機能設定・デモ運転が可能
・豊富な保護機能(過熱、過不足電圧/過電圧、過負荷)
・アナログ入力搭載で簡単速度制御
・幅広い速度制御範囲(0~1,800 r/min )
・加速・減速時間設定、瞬時停止が設定可能
・入力電源:DC24V
・CEマーキング適合

※ SSA-VR シリーズは速度制御専用のため位置決め制御はできません。位置決めには、SSA-TR/PR/PE シリーズをご使用ください。

スピードコントローラ内蔵ステッピングモータ SSA-VRシリーズ

SSA-TR 共通仕様
電源電圧DC24V ±10 %
駆動方式2相定電流駆動 (1.8°step)
速度設定範囲0 〜 1,800 r/min
※ギヤードタイプの場合、ギヤ比に応じて軸先の最大回転速度が変わります。
信号入力1) 出力電流イネーブル信号(ON/OFF)
2) モータ動作指示 (運転/ 停止)
3) アラーム解除信号(定常状態/ リセット動作)※ 1
4) 回転方向切替信号(CW/CCW)※ 1
5) 速度設定切替信号(内部設定速度/ 外部アナログ速度)※ 1
6) センサー信号 (立ち上がりまたは立ち下がりエッジにて検出)※ 1
7) 速度設定用アナログ入力 (外部ボリュームもしくは直流電圧により速度設定 DC0 〜 5V)
(※ 1) の機能は専用アプリケーションによりピン8 〜 11 に割り付け可能。
信号出力1) READY/BUSY信号( モータ回転中 /停止中)※1
2) 回転方向出力信号( CW/CCW)※1
3) アラーム信号( エラー発生時に出力)※1
4) ワーニング信号(ケース内温度約70℃で出力)※ 1
5) 回転速度出力信号( 1回転あたり4 パルス出力)※1
(※ 1)の機能は 専用アプリケーションによりピン8 〜 11 に割り付け可能。
設定用通信端子RS485 インターフェース







コントローラ形式スピードコントローラ
内部速度設定/ 外部アナログ電圧速度設定2 段速運転が可能
モータのI/O 機能を4 種選択、設定可能
設定入力方法専用アプリケーション(Plexmotion Tool for SSA-VR)による設定
駆動電流定格電流に対し10 ~ 125 %(5 % 刻み設定)
停止電流定格電流に対し10 ~ 125 %(5 % 刻み設定)
停止時電流機能モータ停止後、指定時間後にモータ電流を設定された停止電流に設定
加減速方式直線加速、直線減速
加減速時間 0 ~ 10,000 ms (0 ~ 1,800 r/min までの時間設定、加速、減速個別設定可)
運転パターン1) 連続運転
2) デモ運転(※ PC 接続時、専用アプリケーションでのみ可能)
アプリケーションコマンド18 種類(P.25 運転パラメータ設定参照)
本体表示機能 表示 LED( 電源 ON時点灯、異常時点滅)
保護機能1) 電流ヒューズ :リセッタブルヒューズ 自己復帰型
2) 過熱保護  :モータ内温度約90℃にて検出
3) 過電圧保護 :モータ印加電圧がDC30V 以上で検出
4) 低電圧保護 :モータ印加電圧がDC18V 以下で検出
5) 過負荷保護 :回転異常が発生した場合 (自動復帰OFF 時)
           回転異常からの自動復帰動作が15 回連続して失敗した場合(自動復帰ON 時)
※保護機能2)〜 5)の場合、モータは自然停止しアラーム信号が出力、LED 点滅
その他RoHS2 指令適合
CE マーキング適合
ロック機能付きコネクタ
使用周囲温度0 〜 + 40℃ 凍結なきこと
使用湿度85 % 以下 結露なきこと
保存周囲温度- 20 〜 + 60℃ 凍結なきこと
保存湿度85 % 以下 結露なきこと
雰囲気腐食性ガス・粉塵の無いこと    水・油などが直接掛からないこと