ドライバ内蔵ステッピングモータ SSA-PR/PE シリーズ
【シナノケンシ】
シナノケンシ(株)
ドライバ内蔵ステッピングモータ SSA-PR/PE シリーズ
＜SSA-PRシリーズの特長＞
・モータフランジサイズにドライバを内蔵
・ 本体DIPスイッチと外部入力による機能設定
・ 選べるマイクロステップ4段階分割（1、2、4、16）
・ 2段階電流設定：定格モード／短時間モード
・ オートパワーダウン機能
・ 保護機能（過熱アラーム、過熱保護）
・ギヤードタイプをラインナップ
・ 専用ブラケットによる高放熱設計
・ 入力電源：DC24V
＜SSA-PEシリーズの特長＞ （SSA－PRの特長に加えて）
・ 高分解能400P/Rのエンコーダ信号出力
標準タイプ
| 品名 | 定格電流 （ ）内は短時間使用時 [A/ 相] | 最大静止トルク [N･m] | ロータイナーシャ [ ×10‐7kg･m2] | 許容荷重（※ 1） | 重量 [kg] | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| スラスト （軸） | ラジアル ( 軸・垂直) | |||||
| SSA-P■-42D2 | 0.8（1.2） | 0.16 | 40 | 3.5N | 20N | 0.35 |
| SSA-P■-42D4 | 0.8（1.2） | 0.27 | 70 | 3.5N | 20N | 0.45 |
| SSA-P■-56D3H | 2.0（2.5） | 0.88 | 290 | 5.4N | 50N | 0.75 |
| SSA-P■-56D5H | 2.0（2.5） | 1.53 | 513 | 5.4N | 50N | 1.13 |
ギヤードタイプ
| 品名 | 定格電流 （ ）内は短時間使用時 [A/ 相] | 許容トルク（※ 2） [N･m] | ギヤ比 | バックラッシ [° ] | 出力軸 許容回転数 [r/min] | ロータイナーシャ [ ×10‐7kg･m2] | 許容荷重（※ 1） | 重量 [kg] | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| スラスト （軸） | ラジアル ( 軸・垂直) | ||||||||
| SSA-P■-42D2SD | 0.8（1.2） | 1 | 1:10 | 1 ?２ | 0 〜 200 | 40 | 15N | 10N | 0.42 |
| SSA-P■-56D1SD | 2.0（2.5） | 3 | 1:10 | 1 ?２ | 0 〜 200 | 135 | 30N | 30N | 0.86 |
（※1）出力軸に許容荷重を超える軸荷重をかけますと、軸折れなどの原因となります。超えない範囲でお使いください。ラジアル荷重は軸先端における値を示します。
（※2）ギヤ出力軸に一時的に加えることができる最大トルクを示します。ギヤードモータとしての出力トルクは回転数-トルク特性グラフを参照ください。
回転数－トルク特性
