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ドライバ内蔵ステッピングモータ SSA-PR/PE シリーズ

【シナノケンシ】

シナノケンシ(株)
ドライバ内蔵ステッピングモータ SSA-PR/PE シリーズ

<SSA-PRシリーズの特長>
・モータフランジサイズにドライバを内蔵
・ 本体DIPスイッチと外部入力による機能設定
・ 選べるマイクロステップ4段階分割(1、2、4、16)
・ 2段階電流設定:定格モード/短時間モード
・ オートパワーダウン機能
・ 保護機能(過熱アラーム、過熱保護)
・ギヤードタイプをラインナップ
・ 専用ブラケットによる高放熱設計
・ 入力電源:DC24V

<SSA-PEシリーズの特長> (SSA-PRの特長に加えて)
・ 高分解能400P/Rのエンコーダ信号出力

ドライバ内蔵ステッピングモータ SSA-PR/PE シリーズ

共通仕様
電源電圧DC24V ±10 %
駆動方式2相定電流駆動 (1.8°step)
最大応答周波数80kHz
マイクロステップ分割基本ステップ角に対する分割数(  )内は基本ステップ角1.8°/step の場合
1(1.8°)、2(0.9°)、4(0.45°)、16(0.1125°)
※ギヤードタイプの場合、ギヤ比に応じて1ステップの移動角度も分割されます。
信号入力1)パルス信号
2)出力電流イネーブル信号(ON / OFF)
3)電流設定信号(定格/ 短時間)
信号出力1)ワーニング出力信号(ケース内温度約70℃で出力)
2)エラー出力信号(ケース内温度約90℃で出力、モータ電流停止)
3)エンコーダ信号:A / B 相出力 400 パルス/ 回転(SSA-PE のみ)
本体設定機能1)ステップ分割数切替設定
2)パルス入力方式切替設定(1パルスモード/ 2パルスモード)
3)オートパワーダウン設定(有効/ 無効)
 ※入力パルス停止の約100 ms 後にモータ電流を設定値の50%にダウン。
保護機能1)電流ヒューズ:リセッタブルヒューズ 自己復帰型
2)過熱保護:モータ内温度約90℃にてモータ電流を停止 (電源再投入により復帰)
その他RoHS2 指令適合
ロック機能付きコネクタ
使用周囲温度0 ~ +40℃ 凍結なきこと
使用湿度85 % 以下 結露なきこと
保存周囲温度-20 ~ +60℃ 凍結なきこと
保存湿度85 % 以下 結露なきこと
雰囲気腐食性ガス・粉塵の無いこと    水・油などが直接掛からないこと