ドライバ内蔵ステッピングモータ SSA-PR/PE シリーズ
【シナノケンシ】
シナノケンシ(株)
ドライバ内蔵ステッピングモータ SSA-PR/PE シリーズ
＜SSA-PRシリーズの特長＞
・モータフランジサイズにドライバを内蔵
・ 本体DIPスイッチと外部入力による機能設定
・ 選べるマイクロステップ4段階分割（1、2、4、16）
・ 2段階電流設定：定格モード／短時間モード
・ オートパワーダウン機能
・ 保護機能（過熱アラーム、過熱保護）
・ギヤードタイプをラインナップ
・ 専用ブラケットによる高放熱設計
・ 入力電源：DC24V
＜SSA-PEシリーズの特長＞ （SSA－PRの特長に加えて）
・ 高分解能400P/Rのエンコーダ信号出力
共通仕様
| 電源電圧 | DC24V ±10 % |
|---|---|
| 駆動方式 | 2相定電流駆動 (1.8°step) |
| 最大応答周波数 | 80kHz |
| マイクロステップ分割 | 基本ステップ角に対する分割数（ ）内は基本ステップ角1.8°/step の場合 1（1.8°）、2（0.9°）、4（0.45°）、16（0.1125°） ※ギヤードタイプの場合、ギヤ比に応じて１ステップの移動角度も分割されます。 |
| 信号入力 | １）パルス信号 ２）出力電流イネーブル信号（ON / OFF） ３）電流設定信号（定格/ 短時間） |
| 信号出力 | １）ワーニング出力信号（ケース内温度約70℃で出力） ２）エラー出力信号（ケース内温度約90℃で出力、モータ電流停止） ３）エンコーダ信号：A / B 相出力 400 パルス/ 回転（SSA-PE のみ） |
| 本体設定機能 | １）ステップ分割数切替設定 ２）パルス入力方式切替設定（１パルスモード/ ２パルスモード） ３）オートパワーダウン設定（有効/ 無効） ※入力パルス停止の約100 ms 後にモータ電流を設定値の50％にダウン。 |
| 保護機能 | １）電流ヒューズ：リセッタブルヒューズ 自己復帰型 ２）過熱保護：モータ内温度約90℃にてモータ電流を停止 （電源再投入により復帰） |
| その他 | RoHS2 指令適合 ロック機能付きコネクタ |
| 使用周囲 | 温度0 ～ ＋40℃ 凍結なきこと |
| 使用湿度 | 85 % 以下 結露なきこと |
| 保存周囲温度 | -20 ～ +60℃ 凍結なきこと |
| 保存湿度 | 85 % 以下 結露なきこと |
| 雰囲気 | 腐食性ガス・粉塵の無いこと 水・油などが直接掛からないこと |
