2軸同時駆動マイクロステップドライバ＆ステッピングモータ2台セット CSB-UDシリーズ
【シナノケンシ】
シナノケンシ(株)
2軸同時駆動マイクロステップドライバ＆ステッピングモータ2台セット CSB-UDシリーズ
＜特長＞
・1つのパルス信号入力で２台のモータが同時に駆動
・小型軽量設計：W90×D60×H33mm、80g
・選べる5段階分割（1、2、4、8、16）
・同一回転方向、正逆回転方向設定
・最大3,200分割 /1回転（最小ステップ角：0.1125°）
・16段階電流設定：0.4〜2.8A（Max）
・停止時電流設定機能
・保護機能（過熱、過電流、モータオープン異常）
・CEマーキング適合
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ラインナップ一覧
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ドライバ仕様
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CSA|B-U■28DA モータ仕様
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CSA|B-U■42D モータ仕様
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CSA|B-U■56D モータ仕様
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CSA|B-U■60D モータ仕様
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CSA|B-U■42D1-S ギヤード モータ仕様
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CSA|B-U■56D1■-S ギヤード モータ仕様
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| 電源電圧 | DC24V±10 % |
|---|---|
| 消費電流 | 4.5A Max |
| 駆動方式 | 2相ユニポーラ定電流駆動 |
| 出力電流 | 2.8A/相 Max ピーク電流値 |
| 最大応答周波数 | 100kHz |
| マイクロステップ数 | 基本ステップ角に対する分割数（ ）内は基本ステップ角1.8°/stepの場合 1（1.8°）、2（0.9°）、4（0.45°）、8（0.225°） 16（0.1125°） ※モータがギヤードタイプの場合、ギヤ比に応じて1ステップの移動角度も分割されます。 |
| 信号入力 | 1）パルス信号 2）出力電流イネーブル信号（ON/OFF） 3）停止時電流設定信号（有効/無効） ※入力パルス停止の約100 ms後に電流を停止時電流設定値に変更 ※入力電圧 ①パルス信号 DC5Ｖ or DC24V（使用電圧に応じてDIPスイッチ切替）、 フォトカプラ入力 フォトカプラ電流10mA以下 ②それ以外の信号 DC5-24Ｖ、フォトカプラ入力（入力抵抗3.3kΩ）、フォトカプラ電流8mA以下 |
| 信号出力 | １）アラーム信号 過電流、過熱、モータオープン異常検知時に信号を出力 ※出力電圧 DC5-30V、フォトカプラオープンコレクタ出力、シンク電流10mA以下 |
| 本体設定機能 | 1）ステップ分割数切替設定 2）パルス入力方式切替設定（1パルスモード/2パルスモード） 3）モータ回転方向設定（同方向/逆方向） 4）停止時電流設定（0.2/0.4/0.6/0.8/1.0/1.2/1.4/1.6A 8段階設定） 5）駆動電流設定（0.4/0.5/0.6/0.7/0.8/0.9/1.0/1.2/1.4/1.6/1.8/2.0/2.2/2.4/2.6/2.8A 16段階設定） |
| 本体表示機能 | 1）POWER LED：電源ON時に緑色の表示灯が点灯 2）ALARM LED ：過電流、過熱、モータオープン異常検知時に橙色の表示灯が点灯 |
| 保護機能 | 1）電流ヒューズ ：DC125V 10A 普通溶断型 2）過電流保護 ：4.6A Typ （モータ１台に対して） 3）過熱保護 ：ドライブIC内基板温度 140℃ 4）モータオープン異常 ：モータ配線に異常発生時 |
| その他 | RoHS2指令適合 CEマーキング適合 ロック機能付きコネクタ |
| 使用周囲温度 | 0 〜 ＋40℃ 凍結なきこと |
| 使用湿度 | 85 %以下 結露なきこと |
| 保存周囲温度 | −20 〜 ＋60℃ 凍結なきこと |
| 保存湿度 | 85 %以下 結露なきこと |
| 雰囲気 | 腐食性ガス・粉塵の無いこと 水・油などが直接掛からないこと |
| 外形寸法 | W90 × D60 × H33mm |
| 重量 | 0.08kg |
