コントローラ内蔵ドライバ＆ステッピングモータ CSA-UPシリーズ
【シナノケンシ】
シナノケンシ(株)
コントローラ内蔵ドライバ＆ステッピングモータ CSA-UPシリーズ
＜特長＞
・小型軽量ドライバにコントローラ機能を一体化
・多彩な動作を８つのテーブルにプログラム可能
・選べるマイクロステップ４段階分割（１、２、４、１６）
・原点センサー入力による原点復帰運転が可能
・付属の専用アプリケーションで簡単設定
・入力電源：DC24V
・エラー出力機能
・豊富な保護機能（過熱、過電流）
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ラインナップ一覧
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ドライバ仕様
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CSA|B-U■28DA モータ仕様
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CSA|B-U■42D モータ仕様
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CSA|B-U■56D モータ仕様
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CSA|B-U■60D モータ仕様
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CSA|B-U■42D1-S ギヤード モータ仕様
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CSA|B-U■56D1■-S ギヤード モータ仕様
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ドライバ仕様
| 電源電圧 | DC24V±10 % | |
|---|---|---|
| 消費電流 | 2.5A Max | |
| 駆動方式 | 2相ユニポーラ定電流駆動 | |
| 出力電流 | 2.4A/相 Max ピーク電流値 （0～2.4A／添付アプリケーションCosmoAppで設定） | |
| マイクロステップ数 （分割数） | 基本ステップ角に対する分割数（ ）内は基本ステップ角1.8°/stepの場合 1（1.8°）、2（0.9°）、4（0.45°）、8（0.225°） 16（0.1125°） ※モータがギヤードタイプの場合、ギヤ比に応じて1ステップの移動角度も分割されます。 | |
| 信号入力 | 1）シーケンス番号選択（0～7） 2）モータ動作指示 （停止/動作） 3）出力電流イネーブル信号（ON/OFF） 4）原点復帰動作指示（定常状態/原点復帰開始） 5）外部センサー入力 1,2（立ち上がり、または立ち下がりエッジにて検出） 6）原点センサー入力（立ち上がり、または立ち下がりエッジにて検出） ※入力電圧 DC24V±5 % （フォトカプラ入力 内部入力抵抗6.8kΩ、フォトカプラ駆動電流 5mA以下） | |
| 信号出力 | 1）REDAY/BUSY信号（シーケンス動作中/停止中） 2）エラー信号（エラー発生時に出力） ※出力電圧 DC5-30V （フォトカプラオープンコレクタ出力 シンク電流10mA以下） | |
| 通信端子 | RS485インターフェース（MAX485相当） | |
| コントローラ機能 | コントローラ形式 | シーケンス型コントローラ モータ設定、運転条件、条件分岐、動作ループを設定可能 |
| 設定入力方法 | 専用アプリケーション（CosmoApp）による設定 | |
| シーケンス数 | 8シーケンス | |
| ステップ数 | 100ステップ（1シーケンス毎） | |
| 起動周波数 | 10〜10,000pps | |
| 駆動周波数 | 10〜50,000pps | |
| 加減速時間 | 10〜10,000 ms | |
| 加減速形式 | 直線加速、直線減速 | |
| 運転パターン | 1）相対位置決め運転 ：0～16,777,215パルス 2）絶対位置決め運転 ：-8,388,608～＋8,388,607パルス 3）連続運転 4）多段速運転 5）機械原点復帰運転 6）電気原点復帰運転 7）ジョグ運転（専用アプリケーション：CosmoAppでのみ可能） | |
| 本体表示機能 | 表示LED：電源ON時点灯、異常時点滅（点滅回数でエラー内容判別可能） | |
| 保護機能 | 1）電流ヒューズ：5A タイムラグ型 2）過電流保護 ：4.6A Typ 3）過熱保護 ：基板上温度 90℃にてモータ電流を停止 / ケース背面温度140℃で停止（電源再投入により復帰） 4）モータ異常 ：モータ配線に異常発生時 | |
| その他 | RoHS2指令適合 ロック機能付きコネクタ | |
| 使用周囲温度 | 0 ～ ＋50℃ 凍結なきこと | |
| 使用湿度 | 85 %以下 結露なきこと | |
| 保存周囲温度 | -20 ～ ＋50℃ 凍結なきこと | |
| 保存湿度 | 85 %以下 結露なきこと | |
| 雰囲気 | 腐食性ガス・粉塵の無いこと 水・油などが直接掛からないこと | |
| 寸法 | W65 × D51 × H33mm | |
| 重量 | 0.08kg | |
