CPU ユニット CJ2M-CPU1□（パルス入出力機能内蔵）
【オムロン（制御機器）】
2001年に登場以来、豊富な実績をもつCJ1Mがさらに進化して新登場。
CJ2M CPU ユニット
＜種類＞
●CJ2M-CPU11：プログラム容量5Kステップ
●CJ2M-CPU12：プログラム容量10Kステップ
●CJ2M-CPU13：プログラム容量20Kステップ
●CJ2M-CPU14：プログラム容量30Kステップ
●CJ2M-CPU15：プログラム容量60Kステップ
＜CJ2Mシリーズ特長＞
・5Kstepから60Kstepまで、最適なプログラム容量で選べる、5つのバリエーション
・LD命令＝40ns、SIN演算＝0.86μsなど、演算基本性能の向上。また、ファンクションブロックの呼び出し時間も改善
・パルスI/Oブロックを最大2台装着でき、最大4軸の位置決め制御を簡単に実現。4点高速カウンタ、8点割り込み入力に対応。
（CJ2M CPUユニット ユニットVer.2.0以降）
・EtherNet/IPポートにより周辺ツール接続、PLC間データリンク・メッセージ通信、FTP転送などの汎用イーサネット通信が可能
（形CJ2M-CPU3□）
・USBポート標準搭載により、サポートソフトは市販USBケーブルで直接接続可能
・シリアルオプションボードの装着により、RS-232CあるいはRS-422A/485通信ポートを増設可能（形CJ2M-CPU3□）
・ファンクションブロック専用の格納エリアを用意し、ファンクションブロックを使用して部品化・構造化しても、ユーザプログラムエリアの
使用量を削減
・CJ1用ユニットがそのまま使用可能
CJ2M（EtherNet/IP機能付き） CPUユニット
| 仕様 | 消費電流（A） | 形式 | 海外 規格 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 入出力点数/構成 ユニット装着台数 （最大増設装置数） | プログラム 容量 | データメモリ容量 | LD 命令 処理 速度 | 内蔵 EtherNet/ IP ポート | オプション ボード スロット | 5V系 | 24V系 | ||
| 2560点/40台 （増設最大3装置） | 60K ステップ | 160Kワード DM：32Kワード、 EM：32Kワード×4バンク | 0.04μs | 1ポート | 1スロット | ＊ 0.7 | - | CJ2M-CPU35 | UC1、 N、L、 CE |
| 30K ステップ | CJ2M-CPU34 | ||||||||
| 20K ステップ | 64Kワード DM：32Kワード、 EM：32Kワード×1バンク | CJ2M-CPU33 | |||||||
| 10K ステップ | CJ2M-CPU32 | ||||||||
| 5K ステップ | CJ2M-CPU31 | ||||||||
＊シリアルオプションボード 形CP1W-CIF01/11/12使用時は、それぞれ0.005A、0.030A、0.075A増となります。
RS-232C/RS-422A変換ユニット 形NT-AL001 使用時は 0.15A/台増となります。RS-422A 変換アダプタ 形CJ1W-CIF11 使用時は、0.04A/台増となります。
プログラマブルターミナル 形NV3W-M□20L(-V1) 使用時は、0.20A/台増となります。
CJ2M CPU ユニット
| 仕様 | 消費電流（A） | 形式 | 海外 規格 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 入出力点数/構成 ユニット装着台数 （最大増設装置数） | プログラム 容量 | データメモリ容量 | LD 命令 処理 速度 | 内蔵 EtherNet/ IP ポート | オプション | 5V系 | 24V系 | ||
| 2560点/40台 （増設最大3装置） | 60K | 160Kワード DM：32Kワード、 EM：32Kワード×4バンク | 0.04μs | - | - | ＊ 0.5 | - | CJ2M-CPU15 | UC1、 N、L、 CE |
| 30K | CJ2M-CPU14 | ||||||||
| 20K | 64Kワード DM：32Kワード、 EM：32Kワード×1バンク | CJ2M-CPU13 | |||||||
| 10K | CJ2M-CPU12 | ||||||||
| 5K | CJ2M-CPU11 | ||||||||
＊ RS-232C/RS-422A変換ユニット 形NT-AL001使用時は、0.15A/台増となります。RS-422A変換アダプタ 形CJ1W-CIF11使用時は、0.04A/台増となります。
プログラマブルターミナル 形NV3W-M□20L(-V1) 使用時は、0.20A/台増となります。
一般仕様
| 項目 | CJ2M | ||
|---|---|---|---|
| CPU1□ | CPU3□ | ||
| 構造 | 盤内内蔵型 | ||
| 接地方法 | Ｄ種接地（第３種接地） | ||
| 外形（高さｘ奥行ｘ幅） | 90mm×75mm×31mm | 90mm×75mm×62mm | |
| 質量＊1 | 130g以下 | 190g以下 ＊2 | |
| 消費電流 | DC5V 0.5A | DC5V 0.7A | |
| 使用環境 | 使用周囲温度 | 0～55℃ | |
| 使用周囲湿度 | 10～90%RH（結露しないこと） | ||
| 使用周囲雰囲気 | 腐食性ガスのないこと | ||
| 保存周囲温度 | －20～70℃（バッテリーを除く） | ||
| 使用標高 | 2000ｍ以下 | ||
| 汚染度 | 汚染度2以下：JIS B3502、IEC61131-2に適合 | ||
| 耐ノイズ性 | IEC61000-4-4に準拠 2kV（電源ライン） | ||
| オーバーボルテージカテゴリ | カテゴリII：JIS B3502、IEC61131-2に適合 | ||
| EMCイミュニティレベル | ゾーンB | ||
| 耐振動 | JIS C60068-2-6に準拠 5～8.4Hz 振幅3.5mm、8.4～150Hz 加速度9.8m/s2 X、Y、Z各方向100分（掃引時間10分×掃引回数10回=合計100分） | ||
| 耐衝撃 | JIS C60068-2-27に準拠 147m/s2 X、Y、Z各方向3回（リレー出力ユニットは100m/s2） | ||
| バッテリ | 寿命 | 5年 25℃ | |
| 質量 | 約10ｇ | ||
| 使用形式 | 形CJ1W-BAT01 | ||
| 適合規格 | cULus、NK、LR、EC指令対応 | ||
＊1. エンドカバーとバッテリの質量を含みます。
＊2. シリアルオプションボードなしの状態。
| タイプ | シングルタイプ | スタンダードタイプ | |
|---|---|---|---|
| 型式 | CJ2M-CPU1□ | CJ2M-CPU3□ | |
| プログラム容量 | 最大60Kステップ | ||
| データメモリ容量 | 最大160Kワード | ||
| 入出力点数 | 2560点 | ||
| 基本命令実行速度（LD） | 45ns | ||
| 応用命令実行速度（MOV） | 120ns | ||
| 浮動小数点演算（SIN） | 0.86μs | ||
| 共通処理時間 | 160μs | 270μs | |
| FBプログラムエリア | ○（20Kステップ相当） | ||
| 通信ポート | USB | ○（RS-232C） | オプションボード装着可 （RS-232C、RS-422A/485を選択） |
| シリアル | - | ○ | |
| EtherNet/IP | ○ | ○ | |
| シリアルPLCリンク機能 | ○ | ○ （シリアルオプションボード装着時） | |
| パルスI/Oブロック* | ○（最大2台装着可） | ||
*CJ2M CPUユニット Ver.2.0以降
性能仕様
| 項目 | CPU11/31 | CPU14/34 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| プログラム容量 | 5Kステップ | 30Kステップ | ||||
| 入出力点数 | 2560点 | |||||
| 処理 速度 | 共通処理時間 （オーバーヘッド） | 通常モード： CJ2M-CPU3□：270μs ＊ CJ2M-CPU1□：160μs ＊ ＊パルスI/Oブロックを装着した場合、10μs×装着台数が加算されます。 CJ2M-CPU3□の EtherNet/IPのタグデータリンクを使用した場合、100μs＋転送CH数×1.8μsが加算されます。 | ||||
| 命令実行時間 | 基本命令：0.04μs〜 応用命令：0.06μs〜 | |||||
| 割込 | I/O割込・外部割込 | 割込タスクの起動時間：31μs サイクル実行タスクへの復帰時間：10μs | ||||
| 定時割込 | 最小時間間隔：0.4ms （0.1ms単位で設定） 割込タスクの起動時間：30μs サイクル実行タスクへの復帰時間：11μs | |||||
| 接続できるユニット数 | 1装置（CPUまたは増設）10台。 基本システム全体で40台。 | |||||
| 基本I/Oユニット | 制限なし ただし、割込入力ユニット（CJ1W-INT01）については最大2台まで | |||||
| 高機能I/Oユニット | 最大96号機（ユニットの機種および設定によって：1台あたり1〜8号機分を占有する） | |||||
| CPU高機能ユニット | CJ2M-CPU3□：最大15台 CJ2M-CPU1□：最大16台 | |||||
| パルスI/Oブロック | 最大2台 ＊ ＊CJ2M CPUユニット ユニットVer.2.0以降のみ使用可能 | |||||
| 割込機能の 使用可能な位置 | CPU装置のスロット：0〜4 | |||||
| 増設ラック数 | 最大3 | |||||
| CIO | 入出力リレー | 2560点 （160CH） 0000〜0159CH | ||||
| データリンクリレー | 3200点 （200CH） 1000〜1199CH | |||||
| CPU高機能ユニットリレー | 6400点（400CH） 1500〜1899CH | |||||
| 高機能I/Oユニットリレー | 15360点（960CH） 2000〜2959CH | |||||
| パルスI/Oリレー | 入力20点、出力12点（2960〜2963CH）＊ ＊CJ2M CPUユニット ユニットVer.2.0以降でパルスI/Oブロック装着時のみ使用可能 | |||||
| シリアルPLCリンクリレー | 1440点（90CH） 3100〜3189CH | |||||
| DeviceNetリレー | 9600点（600CH） 3200〜3799CH | |||||
| 内部補助リレー | チャネルI/O（CIO ）エリア | 3200点（200CH） 1300〜1499CH、37504点（2344CH） 3800〜6143CH 外部入出力はできない | ||||
| Wリレー | 8192点（512CH） W000〜W511CH 外部入出力はできない | |||||
| 保持リレー | 8192点（512CH） H000〜H511CH プログラム上だけで使用でき、電断復帰またはモード切替時もON/OFFを保持 H512〜H1535はファンクションブロック専用リレー（FBインスタンスエリア （変数の内部割当範囲）にのみ設定することができます。） | |||||
| 特殊補助リレー | 読出可/書込不可：31744点（1984CH） ・7168点（448CH） A000〜A447CH ・24576点（1536CH） A10000〜A11535CH ＊ 読出可/書込可：16384点（1024CH） A448〜A1471CH ＊ ＊A960〜A1471CHとA10000〜A11535CHは、CJ2 CPUユニットに対応していないCPU高機能ユニット、高機能I/Oユニット、表示器、ソフトウェアなどからはアクセス不可。 | |||||
| 一時記憶リレー | 16点 TR0〜15 | |||||
| タイマ | 4096点 T0000〜T4095（カウンタとは別） | |||||
| カウンタ | 4096点 C0000〜C4095（タイマとは別） | |||||
| データメモリ | 32Kワード ＊ ・高機能I/Oユニット用DMエリア：D20000〜D29599（100CH×96号機） ・CPU高機能ユニット用DMエリア：D30000〜D31599（100CH×16号機） ＊ビットアドレス指定が可能。ただし、CJ2 CPUユニットに対応していないCPU高機能ユニット、高機能I/Oユニット、表示器、ソフトウェアなどからのビットアクセスは不可。 | |||||
| 拡張データメモリ | 32Kワード/1バンク×1〜最大4バンク：E00_00000〜最大E3_32767 ＊ ＊ビットアドレス指定が可能。ただし、CJ2 CPUユニットに対応していないCPU高機能ユニット、高機能I/Oユニット、表示器、ソフトウェアなどからのビットアクセスは不可。 32Kワード×1バンク | |||||
| 強制セット/リセット 可能エリア＊1 | バンク 0 | バンク 0〜3 | ||||
| インデックスレジスタ | IR0〜15 レジスタ間接参照のためにI/Oメモリ実効アドレスを格納する専用レジスタ 。（タスクごとに独立/タスク間で共通を選択可能） | |||||
| サイクル実行タスクフラグ | 128点 | |||||
| メモリカード | 128Mバイト、256Mバイト、512Mバイト | |||||
| 動作モード | 「プログラムモード」：プログラムは停止状態。 実行前の準備をおこなうモード。 「モニタモード」：プログラムは実行状態。 オンラインエディット、I/Oメモリの現在値変更などの操作が可能。 「運転モード」：プログラムは実行状態。 通常の運転時に使用するモード | |||||
| 実行モード | 通常モード | |||||
| プログラミング記述言語 | ラダーロジック（LD）、 シーケンシャル・ファンクション・チャート（SFC）、 ストラクチャード・テキスト（ST）、 インストラクション・リスト（IL） | |||||
| ファンクションブロック | 定義最大数 | 256 | 2048 | |||
| インスタンス最大数 | 256 | 2048 | ||||
| ファンクションブロックプログラム 格納エリア容量 | 20Kステップ | |||||
| タスク | タスクの種類 | サイクル実行タスク 割込タスク（電断割込タスク、定時割込タスク、I/O割込タスク、外部割込タスク、入力割込タスク ＊2） | ||||
| タスク数 | サイクル実行タスク：128 割込タスク：256 （割込タスクを追加タスクで利用するとサイクル実行タスクとして384タスク使用可） | |||||
| 変数 | 変数の種類 | ローカル変数：PLCの個々のタスク内でのみ使用が可能な変数 グローバル変数：PLCの全タスクで使用が可能な変数 ネットワーク変数 （タグ ） ＊：設定により外部から変数の名称でCPUユニットのI/Oメモリにアクセス可能 ＊CJ2M-CPU3□のみ使用可能 | ||||
| 変数のデータ型 | BOOL（ビット） UINT（符号なし1チャネルBIN） UDINT（符号なし2チャネルBIN） ULINT（符号なし4チャネルBIN） INT（符号付き1チャネルBIN） DINT（符号付き2チャネルBIN） LINT（符号付き4チャネルBIN） UINT BCD（符号なし1チャネルBCD）＊3 UDINT BCD（符号なし2チャネルBCD）＊3 ULINT BCD（符号なし4チャネルBCD）＊3 REAL（浮動小数点2チャネル） LREAL（浮動小数点4チャネル） CHANNEL（チャネル）＊3 NUMBER（定数または番号）＊3 WORD（16進1チャネル） DWORD（16進2チャネル） LWORD（16進4チャネル） STRING（文字数1～255のASCIIコード） TIMER（タイマ）＊4 COUNTER（カウンタ）＊4 ユーザー定義型（構造体） | |||||
| 変数1個の最大サイズ | 32kCH | |||||
| 配列型変数 | 1次元 | |||||
| 配列要素数 | 最大32000要素 | |||||
| ネットワーク変数（タグ）登録数 ＊5 | 最大2000個 | |||||
| ネットワーク変数（タグ）名長 ＊5 | 最大255バイト | |||||
| ネットワーク変数（タグ）名のエンコード＊5 | UTF-8 | |||||
| メモリ容量 | 8000ワード（CX-Programmerにより、EMを指定することで最大32Kワード×4バンクまで可能） | |||||
| サンプリング数 | 接点=31、チャネル：1CH単位=16/2CH単位=8/4CH単位=4 | |||||
| サンプリング周期 | 1〜2550ms（1ms単位） | |||||
| トリガ条件 | 指定接点の立上り/立下がり 指定チャネルのデータ比較 データサイズ：1CH、2CH、4CH 比較方法：＝、＞、≧、＜、≦、≠ | |||||
| ディレイ値 | -32768〜＋32767ms | |||||
| ファイルメモリ | メモリカード（128Mバイト、256Mバイト、512Mバイト） （オムロン製メモリカードを使用） EMファイルメモリ（EMをファイルメモリ化して使用） | |||||
| ソース/コメントメモリ | FBプログラムメモリ、 コメントファイル、 プログラムインデックスファイル、 変数テーブル | 容量：1Mバイト | ||||
| 通信 | 通信用 | 論理ポート数 | 8ポート （SEND/RECV/CMND/PMCR/TXDU/RXDU命令で使用） | |||
| 論理ポート | 拡張論理ポート数 | 64ポート （SEND2/RECV2/CMND2/PMCR2命令で使用） | ||||
| CIP通信 | Class3（コネクション型） | コネクション数：64 | ||||
| 仕様 | UCMM（非コネクション型） | 同時通信可能な最大クライアント数：32 同時通信可能な最大サーバ数：40 | ||||
| ペリフェラル（USB）ポート | USB2.0準拠 Bコネクタ | |||||
| 伝送速度 | 最大12Mビット/s | |||||
| 伝送距離 | 最大5m | |||||
| シリアルポート | ・CJ2M-CPU1□：インターフェース：EIA RS-232C準拠 ・CJ2M-CPU3□：デフォルトはシリアルポートなし 以下のシリアルオプションボードを増設可能。 ・RS-232Cオプションボード：CP1W-CIF01 ・RS-422A/485オプションボード：CP1W-CIF11 （非絶縁タイプ、最長伝送距離50m） ・RS-422A/485オプションボード：CP1W-CIF12 （絶縁タイプ、最長伝送距離500m） | |||||
| 通信方式 | 半二重 | |||||
| 同期方式 | 調歩同期 | |||||
| 伝送速度 | 0.3/0.6/1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115. 2（kビット/s） | |||||
| 伝送距離 | 最大15m | |||||
| EtherNet/IPポート ＊6 | - | |||||
| 伝送仕様 | 媒体 アクセス 方式 | CSMA/CD | ||||
| 変調 方式 | ベースバンド | |||||
| 伝送路 形式 | スター型 | |||||
| 伝送 速度 | 100Mビット/s（100BASE-TX） | |||||
| 伝送 媒体 | ツイストペアケーブル（シールド付：STP）：カテゴリ 5,5e | |||||
| 伝送 距離 | 100m ハブとノードの距離 | |||||
| カスケード接続数 | スイッチングハブを使用することにより制限なし | |||||
