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IRB 14000-0.5/0.5 YuMi®

【ABB】

YuMi® は、ダイレクトティーチングも可能な“プロユース”のロボット。
高精度の連続作業、人と共存する狭い場所への設置、手作業のコツを
再現する微妙な動作調整など、条件の厳しい高度な自動化も実現しています。

ロボットアンケート用紙
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FAXもしくはメールでご連絡ください。

IRB 14000-0.5/0.5 YuMi®
  • 仕様

製品画像
基本データ
リーチ500mm
可搬重量500g
アーム搭載荷重なし
サイズベース399 mm × 496 mm
爪先399 mm × 134 mm
重量38 kg
据付テーブル
コントローラボディに内蔵
保護等級IP30
電源/通信
電源100 - 240V
機内電源/信号電源24Vイーサネット/信号4芯
機内配管各腕あたり1本(4 Bar)
イーサネット各腕に100/10 Base-TX
イーサネットポート x 1
インターフェースイーサネットIP, Profibus,
USB, DeviceNet™, 通信ポート,
非常停止装置, ハンド用エアホース
安全性
機能安全PL b Cat B
位置繰返精度0.02 mm
速度性能
0.5 kg ピッキングサイクル
25x300x25 mm0.86 s
最大TCP速度1.5 m/s
最大TCP加速度11 m/s2
加速時間(0〜1m/s)0.12 s
動作性能
軸02動作範囲最大速度
第1軸 旋回-168.5°〜168.5°180°/s
第2軸 腕-143.5°〜43.5°180°/s
第3軸 腕-123.5°〜80.0°180°/s
第4軸 手首-290.0°〜290.0°400°/s
第5軸 曲げ-88.0°〜138.0°400°/s
第6軸 回転-229.0°〜229.0°400°/s
第7軸 旋回-168.5°〜168.5°180°/s