UR eシリーズ ユニバーサルロボット
【UNIVERSAL ROBOTS】
業界ナンバーワンの10年ぶりの改良モデル
2008年に販売開始したUR CB3シリーズを改良したUR eシリーズがリリースされました。
主な改良点は
・ロボットアームの先端にフォース/トルクセンサーを内蔵
・シリアル通信ポートをロボットアーム先端に変更
・繰り返し一期目制度が±0.1mmから±0.03mmに(UR10eは±0.5mm)
<種類>
eシリーズ UR3e: NEWタイプ、3Kg 可搬、協働ロボット
eシリーズ UR5e: NEWタイプ、5Kg 可搬、協働ロボット
eシリーズ UR10e: NEWタイプ、10Kg 可搬、協働ロボット
CB3シリーズ UR3 CB3: 従来機種、3Kg 可搬、協働ロボット
CB3シリーズ UR5 CB3: 従来機種、5Kg 可搬、協働ロボット
CB3シリーズ UR10 CB3:従来機種、10Kg 可搬、協働ロボット
ロボットアンケート用紙
※ロボットに関するお問合わせは、こちらのシートにご記入いただき、
FAXもしくはメールでご連絡ください。
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仕様
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UR3e
形式 | UR3 CB3 | UR3e |
---|---|---|
繰返し精度 | ±0.1mm | ±0.03mm |
力・トルクセンサ | - | 30N(力)、10mN(トルク) |
可搬重量 | 3kg | 3kg |
リーチ | 500mm | 500mm |
重量 | 11kg | 11kg |
IP等級 | IP64 | IP54 |
形式 | UR5 CB3 | UR5e |
---|---|---|
繰返し精度 | ±0.1mm | ±0.03mm |
力・トルクセンサ | - | 50N(力)、10mN(トルク) |
可搬重量 | 5kg | 5kg |
リーチ | 850mm | 850mm |
重量 | 18.4kg | 18.4kg |
IP等級 | IP54 | IP54 |
形式 | UR10 CB3 | UR10e |
---|---|---|
繰返し精度 | ±0.1mm | ±0.05mm |
力・トルクセンサ | - | 100N(力)、10mN(トルク) |
可搬重量 | 10kg | 10kg |
リーチ | 1300mm | 1300mm |
重量 | 28.9kg | 33.5kg |
IP等級 | IP54 | IP54 |