ロータリエンコーダ TRD-NAシリーズ
【ｼﾞｪｲﾃｸﾄｴﾚｸﾄﾛﾆｸｽ】
φ50アブソリュート形
・外径φ50mm/奥行き35mmの超小型。
・堅牢なアルミダイカスト製カバーで徹底した耐塵・耐噴流強化形。
・堅牢なφ8mmステンレスシャフトの強化形スピンドルによる強力な軸荷重。
・読み取り誤差のないグレイコード出力。
・メタルスリット板の採用による980m/s2の耐衝撃性。
電気仕様
| 型式 | TRD-NA□NW | TRD-NA□PW | ||
|---|---|---|---|---|
| 電源 | 電源電圧 | DC10.8〜26.4V | ← | |
| 許容リップル | 3%rms以下 | ← | ||
| 消費電流 | 70mA以下（2048パルス100mA） | 100mA以下 | ||
| 出力コード | グレイ2進 | ← | ||
| 最高応答周波数 | 20kHz | ← | ||
| 精度 | （360/（分解能x2））° | ← | ||
| 回転方向 | 正転（CW）または逆転（CCW） | ← | ||
| 出力 | 出力形態 | NPNオープンコレクタ出力 | PNPオープンコレクタ出力 | |
| 出力部論理 | 負論理（アクティブロー） | 正論理（アクティブハイ） | ||
| 残り電圧 | 0.4V以下 | 1.5V以下 | 0.5V以下 | |
| 流入流出電流 | 16mA | 32mA | 30mA | |
| 負荷電源電圧 | DC30V以下 | ← | ||
| 立ち上がり/ 立下り時間* | 2.0μs以下（負荷抵抗1kΩ） | 3.0μs以下（負荷抵抗1kΩ） | ||
* ケーブル0.5m以下、最大負荷時
機械仕様
| 起動トルク | 0.02N・m以下(+20℃) |
|---|---|
| 軸慣性モーメント | 2x10-6kg・m2 |
| 軸許容荷重 | ラジアル：50N |
| スラスト：30N | |
| 許容最高回転数*1 | 3000rpm-1（連続） 5000rpm-1（瞬時） |
| ケーブル | 外径φ7mm 12芯シールド耐油塩ビケーブル（1,024以下） 13芯シールド耐油塩ビケーブル（2048） 芯線公称断面積0.14mm2 |
| 質量 | 約300g（ケーブル2m付き） |
*1機械的に耐える最高回転数
環境条件
| 使用周囲温度 | -10〜+60℃ |
|---|---|
| 保存周囲温度 | -25〜+85℃ |
| 使用周囲湿度 | 25〜85%RH(結露なきこと) |
| 耐電圧 | コンデンサアースのため、除外 |
| 絶縁抵抗 | 10MΩ以上 |
| 耐振動(耐久) | 変位振幅0.75mm、10〜55Hz 3軸方向各1h |
| 耐衝撃(耐久) | 980m/s2 11ms 3軸方向各3回 |
| 保護構造 | IP65（耐塵・耐噴流形） |
