協調ロボット TMシリーズ
【オムロン（制御機器）】
協調ロボット TMシリーズ
人と機械の新しい協調
人と機械とともに作業をするように設計されたこのロボットは、長い歴史を持つ産業用自動化テクノロジーにおける最も新しい革新的技術です。
ビルトインビジョンを搭載した安全で移動可能なこのロボットは、短時間での立ち上げと段取り替えを可能にします。その直感的なソフトウェアは、ロボットを必要とする様々な作業を簡単に実行することが可能で、単純作業から人を解放し、生産性を高めます。
ロボットアンケート用紙
※ロボットに関するお問合わせは、こちらのシートにご記入いただき、
FAXもしくはメールでご連絡ください。
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仕様
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人と同じ空間で安全に作業を行える協調ロボットでお客様の製造現場の革新に貢献します。
| 商品名 | TM5M-700 SEMI | TM5-900 | TM5M-900 | TM5-900 | TM5M-900 | TM5M-900 SEMI | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 形式 | 形RT6-0007000 | 形RT6-0107000 | 形RT6-0107010 | 形RT6-0009000 | 形RT6-0109000 | 形RT6-0109010 | |
| 質量 (kg) | 22.1 | 22.6 | |||||
| 最大可搬質量 (kg) | 6 | 4 | |||||
| アーム長 (mm) | 700 | 900 | |||||
| 標準速度 (m/s) | 1.1 | 1.4 | |||||
| 動作角度 | Joint 1 | ±270° | |||||
| Joint 2、4、5 | ±180° | ||||||
| Joint 3 | ±155° | ||||||
| Joint 6 | ±270° | ||||||
| 動作速度 | Joint 1、2、3 | 180°/s | |||||
| Joint 4、5、6 | 225°/s | ||||||
| 繰返し精度 (mm) | ±0.05 | ||||||
| 保護構造 | IP54 (ロボットアーム)、 IP32 (コントロールボックス) | ||||||
| 使用周囲温度 (℃) | 0〜50 | ||||||
| 電源仕様 | AC100〜240V、 50〜60 Hz | DC22〜60V | DC22〜60V | AC100〜240V、 50〜60 Hz | DC22〜60V | DC22〜60V | |
| 入出力 ポート | コントロール ボックス | デジタル入力: 16 デジタル出力: 16 アナログ入力: 2 アナログ出力: 1 | |||||
| ツール | デジタル入力: 4 デジタル出力: 4 アナログ入力: 1 アナログ出力: 0 | ||||||
| 入出力インターフェース | COMポートX3、 HDMI出力端子、 LANコネクタX3、 USB2.0ポートX4 、USB3.0ポートX2 | ||||||
| 通信 | RS232、Ethernet (マスター)、Modbus TCP/形RTU (マスター & スレーブ) | ||||||
| 内蔵カメラ | 5M pixels、color (自動検査タスク: 5M/1.2M; その他:1.2M) | ||||||
| 入出力電源仕様 | 24V 1.5A (コントロールボックスおよびツール) | ||||||
| プログラミング環境 | TMflow、フローチャート・ベース | ||||||
| SEMI S2 認証 | - | - | ○ | - | - | ○ | |
| 商品名 | TM12 | TM12M | TM12M SEMI | TM14 | TM14M | TM14M SEMI | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 形式 | 形RT6-1001300 | 形RT6-1101300 | 形RT6-1101310 | 形RT6-2001100 | 形RT6-2101100 | 形RT6-2101110 | |
| 質量 (kg) | 33.3 | 32.6 | |||||
| 最大可搬質量 (kg) | 12 | 14 | |||||
| アーム長 (mm) | 1300 | 1100 | |||||
| 標準速度 (m/s) | 1.3 | 1.1 | |||||
| 動作角度 | Joint 1 | ±270° | |||||
| Joint 2、4、5 | ±180° | ||||||
| Joint 3 | ±166 | ±163° | |||||
| Joint 6 | ±270° | ||||||
| 動作速度 | Joint 1、2 | 120°/s | |||||
| Joint 3 | 180°/s | ||||||
| Joint 4、5 | 180°/s | 150°/s | |||||
| Joint 6 | 180°/s | ||||||
| 繰返し精度 (mm) | ±0.1 | ||||||
| 保護構造 | IP54 (ロボットアーム)、IP32 (コントロールボックス) | ||||||
| 使用周囲温度 (℃) | 0〜50 | ||||||
| 電源仕様 | AC100〜240V、 50〜60 Hz | DC22〜60V | DC22〜60V | AC100〜240V、 50〜60 Hz | DC22〜60V | DC22〜60V | |
| 入出力 ポート | コントロール ボックス | デジタル入力: 16 デジタル出力: 16 アナログ入力: 2 アナログ出力: 1 | |||||
| ツール | デジタル入力: 4 デジタル出力: 4 アナログ入力: 1 アナログ出力: 0 | ||||||
| 入出力インターフェース | COMポートX3、 HDMI出力端子、 LANコネクタX3、 USB2.0ポートX4 、USB3.0ポートX2 | ||||||
| 通信 | RS232、Ethernet (マスター)、Modbus TCP/形RTU (マスター & スレーブ) | ||||||
| 内蔵カメラ | 5M pixels、color (自動検査タスク: 5M/1.2M; その他:1.2M) | ||||||
| 入出力電源仕様 | 24V 1.5A (コントロールボックスおよびツール) | ||||||
| プログラミング環境 | TMflow、フローチャート・ベース | ||||||
| SEMI S2 認証 | - | - | ○ | - | - | ○ | |
