スカラロボット T6シリーズ
【エプソン】
省スペース＆簡易設置のコントローラ内蔵型スカラ狭い作業スペースにも設置OK!
＜特長＞
スカラロボットTシリーズはコントローラーを内蔵し、導入時やメンテナンス時の複雑なケーブル配線が不要です。また、モーターユニットのバッテリーレス化により運用開始後も抜群の費用対効果でトータルコストを削減できます。今まで、自動化をためらっていた単純な人手作業や、設置にも、メンテナンスにも、また単軸ユニットからの置き替えにも役立ちます。
「T3」は3kg、「T6」は6kgの可搬が可能です。
ロボットアンケート用紙
※ロボットに関するお問合わせは、こちらのシートにご記入いただき、
FAXもしくはメールでご連絡ください。
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仕様
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| モデル名 | T6 | |
|---|---|---|
| 可搬重量（注1） | 定格 | 2kg |
| 最大 | 6kg | |
| アーム長（第1+第2） | 325+275=600mm | |
| 繰り返し精度 | 第1+第2関節 | ± 0.04mm |
| 第3関節 | ± 0.02mm | |
| 第4関節 | ± 0.02deg | |
| 標準サイクルタイム（注2） | 0.49sec | |
| 最大動作範囲 | 第1関節 | ± 132deg |
| 第2関節 | ± 150deg | |
| 第3関節 | 200mm | |
| 第4関節 | ± 360deg | |
| 第4関節 | 定格 | 0.01kg・m2 |
| 許容慣性モーメント（注3） | 最大 | 0.08kg・m2 |
| 第3関節押し込み力 | 83N | |
| 取付方法 | 架台取付 | |
| 環境仕様 | 標準 | |
| 本体重量（ケーブル重量含まず） | 22kg | |
| 適合コントローラ | コントローラ内蔵（一体型） | |
| 電源電圧 | AC100-240V | |
| 電源容量（注4） | 1.2kVA | |
| 電源ケーブル長 | 5m | |
| ユーザ配線 | ハンドI/O: IN6/OUT4（D-sub 15pin）, ユーザーI/O:IN18/OUT12 | |
| ユーザ配管 | Φ6mm x 2, Φ4mm x 1 : 耐圧0.59 MPa （6kgf/cm2 : 86 psi） | |
| 安全規格 | CEマーク | |
（注1）負荷重量は、最大可搬重量を超えて使用しないでください。
（注2）粗位置決めモーション（水平300mm, 垂直25mm 往復）において、2kg搬送時の最速となる動作ポイント（動作関連設定）における動作時間です。
（注3）負荷の重心が各アーム中心と一致している場合の値です。重心が中心位置を離れた場合には、INERTIA命令で偏心量を設定してください。
（注4）動作環境、動作プログラムにより異なります。
