SMC-4DL-PCI 　PCI対応 高速ラインドライバ出力4軸モーションコントロールボード

【コンテック】

PCI対応 高速ラインドライバ出力4軸モーションコントロールボード
SMC-4DL-PCI

ステッピングモータおよび(パルス列入力方式の)サーボモータの位置決めを行うことができるPCIバス準拠のモーションコントロールボードです。位置決め、原点復帰、直線補間、S字加減速の機能を搭載し、多軸間での直線補間や速度および位置のオーバーライドが可能です。半導体製造装置、検査装置、多軸ロボットまたはX-Yロボットのような幅広い用途でご利用いただけます。

＜特長＞
●　ステッピングモータおよびサーボモータをWindows上のソフトで簡単に4軸の制御が可能です。
●　定速、直線加減速、S字加減速により連続動作、位置決め動作、原点復帰動作の制御が可能です。
●　差動出力、TTLレベル出力、オープンコレクタ出力に対応したエンコーダが使用可能です。
●　最大9.8Mppsのパルス出力が可能です。モータ制御用の指令パルスは、共通パルス、2パルス、90度位相差パルスから選択できます。
●　速度および位置のオーバーライドが可能です(動作中に速度および目標位置の変更ができます)。
●　コンパレータ回路により設定値とカウンタ値との比較が可能です。各軸に2個のコンパレータ回路があり、設定値とカウンタ値との比較が可能です。また、コンパレータの条件成立中に信号を出力することができます。各軸に7点の汎用入力を用意しています。その内5点は、アラーム入力、位置決め完了入力、減速停止入力、カウンタラッチ入力、位置決め動作スタート入力としても使用可能です。ソフトウェアにより論理の変更が可能です。　※本機能は、ドライバAPI-SMC(WDM) Ver.2.00でサポート(メーカーHPよりダウンロード開始予定)