アブソリュート形 外径φ50（汎用）ロータリエンコーダ E6CP-A
【オムロン（制御機器）】
アブソリュート形ロータリエンコーダでインクリメンタル形と同等価格。
ロボットのリミット信号用に最適！
・各種自動機械の動作タイミングを高精度に検知。
・グレイコード出力により読み取りミスがない。
・プラスチックボディ採用により軽量化。
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仕様
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在庫価格照会
| 電源 電圧 | 出力形式 | 分解能 （分割） | カムポジショナ 形H8PSへの 接続用コネクタ | 形式 |
|---|---|---|---|---|
| DC5 ～12V | オープン コレクタ 出力 | 256 （8ビット） | なし | 形E6CP-AG3C 256P/R 2M |
| DC12 ～24V | あり | 形E6CP-AG5C 256P/R 2M | ||
| 形E6CP-AG5C-C 256P/R 2M |
仕様
| 項目 | 形E6CP-AG3C | 形E6CP-AG5C | 形E6CP-AG5C-C |
|---|---|---|---|
| 電源電圧 | DC5V−5％〜12V＋10％ リップル（p-p）5％以下 | DC12V−10％〜24V＋15％ リップル（p-p）5％以下 | |
| 消費電流 ＊ | 90mA以下 | 70mA以下 | |
| 分解能（回転） | 256（8ビット） | ||
| 出力コード | グレイ2進 | ||
| 出力形式 | オープンコレクタ出力 | ||
| 出力容量 | 印加電圧 ：DC28V以下 シンク電流：16mA以下 残留電圧 ：0.4V以下（シンク電流16mA時） | ||
| 最高応答周波数 | 5kHz | ||
| 論理 | 負論理（H＝「0」、L＝「1」） | ||
| 精度 | ±1°以下 | ||
| 回転方向 | CW（シャフト側から見て右回転）で出力コード増加 | ||
| 出力立ち上がり・ 立ち下がり時間 | 1μs以下（制御出力電圧16V、負荷抵抗1kΩ、出力コード2m以下） | ||
| 起動トルク | 0.98mN･m以下 | ||
| 慣性モーメント | 1×10−6kg･m2以下 | ||
| 軸許容 | 力ラジアル：30N 力スラスト：20N | ||
| 許容最高回転数 | 1,000r/min | ||
| 周囲温度範囲 | 動作時：−10〜＋55℃ 保存時：−25〜＋85℃（ただし、氷結しないこと） | ||
| 周囲湿度範囲 | 動作時、保存時：各35〜85％RH（ただし、結露しないこと） | ||
| 絶縁抵抗 | 20MΩ以上（DC500Vメガにて）充電部一括とケース間 | ||
| 耐電圧 | AC500V 50/60Hz 1min 充電部一括とケース間 | ||
| 振動（耐久） | 10〜55Hz 複振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h | ||
| 衝撃（耐久） | 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3回 | ||
| 保護構造 ＊3 | IEC規格 IP50 | ||
| 接続方式 | コード引き出しタイプ（標準コード長2m） | コネクタ接続タイプ （標準コード長2m） | |
| 材質 | ケース ＡＢＳ 本体 ポリフェニレンサルファイド シャフト SUS416 取付金具 鉄 亜鉛メッキ | ||
| 質量 | 約200ｇ | ||
| 付属品 | カプリング（コネクタ接続タイプは除く）、サーボマウント用取りつけ金具、取扱説明書 | ||
＊1. 電源投入時、約8Aの突入電流が流れます。（時間： 約0.3ms）
＊2. 電気的最高応答回転数は、分解能および最高応答周波数から規定されます。
＊3. 水、油に対する保護はありません。
寸法図
