ロータリーエンコーダ アブソリュート形 外径φ50（堅牢タイプ）E6C3-Aシリーズ
【オムロン（制御機器）】
堅牢タイプ
• アブソリュート形
• 外径：φ50
• 分解能（最大）：1,024（10ビット）
• IP65（シールベアリング採用で防油性向上）
• PLC、カムポジショナと組み合わせて、最適な角度制御が可能
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仕様
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在庫価格照会
種類
| 電源 電圧 | 出力形式 | 出力コード | 分解能（分割） | 接続方式 | 形式 |
|---|---|---|---|---|---|
| DC12～24V | NPN オープン コレクタ 出力 | グレイ2進 | 256、360、（720）＊2 | コネクタ中継 タイプ（1m） | E6C3-AG5C-C（分解能） 1M |
| 256、360、720、1,024 | コード引き 出しタイプ （1m）＊1 | E6C3-AG5C（分解能） 1M | |||
| バイナリ | 32、40 | E6C3-AN5C（分解能） 1M | |||
| BCD | 6、8、12 | E6C3-AB5C（分解能） 1M | |||
| PNP オープン コレクタ 出力 | グレイ2進 | 256、360、720、1,024 | E6C3-AG5B（分解能） 1M | ||
| バイナリ | 32、40 | E6C3-AN5B（分解能） 1M | |||
| BCD | 6、8、12 | E6C3-AB5B（分解能） 1M | |||
| DC5V | 電圧出力 | バイナリ | 256 | E6C3-AN1E 256P/R 1M | |
| DC12V | E6C3-AN2E 256P/R 1M |
詳細仕様
| 形式 | E6C3- AG5C-C | E6C3- AG5C | E6C3- AN5C | E6C3- AB5C | E6C3- AG5B | E6C3- AN5B | E6C3- AB5B | E6C3- AN1E | E6C3- AN2E | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 電源電圧 | DC12V－10％～24V＋15％ リップル（p-p）5％以下 | DC5V ±5％ | DC12V ±10％ | |||||||
| 消費電流 | 70mA以下 | |||||||||
| 分解能 （パルス/回転） | 256、360、 720 | 256、360 720、1,024 | 32、40 | 6、8、12 | 256、360 720、1,024 | 32、40 | 6、8、12 | 256 | ||
| 出力コード | グレイ2進 | バイナリ | BCD | グレイ2進 | バイナリ | BCD | バイナリ | |||
| 出力形式 | NPNオープンコレクタ出力 | PNPオープンコレクタ出力 | 電圧出力 | |||||||
| 出力容量 | 印加電圧 ： DC30V以下 シンク電流： 35mA以下 残留電圧 ： 0.4V以下 （シンク電流35mA時） | ソース電流： 35mA以下 残留電圧 ： 0.4V以下 （ソース電流35mA時） | 出力抵抗： 2.4kΩ | 出力抵抗： 8.2kΩ | ||||||
| シンク電流： 35mA以下 残留電圧 ： 0.4V以下 （シンク電流35mA時） | ||||||||||
| 出力 立ち上がり・ 立ち下がり 時間 | 1μs以下（コード長2m、シンク電流35mA時） | 立ち上がり 3μs以下 立ち下がり 1μs以下 | 立ち上がり 10μs以下 立ち下がり 1μs以下 | |||||||
| 最高応答周波数 | 20kHz | 10kHz | ||||||||
| 論理 | 負論理（H＝「0」、 L＝「1」） | 正論理（H＝「1」、 L＝「0」） | ||||||||
| 回転方向 | シャフト側より見てCW方向（シャフト側より右回転）で出力コード増加 | 回転方向指定入力に より切り替え | ||||||||
| ストローブ信号 | なし | あり | なし | あり | なし | |||||
| 位置決め信号 | なし | あり | なし | あり | なし | |||||
| パリティ信号 | なし | あり （偶数） | なし | あり （偶数） | なし | |||||
| 起動トルク | 10mN･m 以下（常温）、 30mN･m以下（低温） | |||||||||
| 慣性モーメン | 2.3×10-6kg･m2 | |||||||||
| 軸許容力 | ラジアル | 80N | ||||||||
| スラスト | 50N | |||||||||
| 許容最高回転数 | 5,000r/min | |||||||||
| 周囲温度範囲 | 動作時：－10～＋70℃、 保存時：－25～＋85℃（ただし、 氷結しないこと） | |||||||||
| 周囲湿度範囲 | 動作時、 保存時：各35～85％RH（ただし、 結露しないこと） | |||||||||
| 絶縁抵抵抗 | 20MΩ以上（DC500Vメガにて）充電部一括とケース間 | |||||||||
| 耐電圧 | AC500V、 50/60Hz、 1min、 充電部一括とケース間 | |||||||||
| 振動（耐久） | 10～500Hz 複振幅2mm 150m/s2 X、 Y、 Z各方向3回 掃引時間 11min | |||||||||
| 衝撃（耐久） | 1,000m/s2 X、Y、Z 6方向3回 | |||||||||
| 保護構造 | IEC規格 IP65、社内規格 防油 | |||||||||
| 接続方式 | コネクタ 接続タイプ | コード引き出しタイプ（標準コード長1m） | ||||||||
| 材質 | ケース | アルミニウム | ||||||||
| 本体 | アルミニウム | |||||||||
| シャフト | SUS303 | |||||||||
| 質量（梱包状態） | 約300g | |||||||||
| 付属品 | 取扱説明書 注. カプリング、金具、六角スパナは別売 | |||||||||
