ロータリーエンコーダ E6C2-C
【オムロン（制御機器）】
インクリメンタル形
外径：φ50
分解能（最大）：2,000P/R
IP64（シールベアリング採用で防油性向上）
コードの横引き出し、後ろ引き出しが可能（コード斜め引き出し方式）
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仕様
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在庫価格照会
種類
| 電源 電圧 | 出力形式 | 分解能（パルス/回転） | 形式 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| DC5 〜24V | オープン コレクタ 出力 （NPN出力） | 10 | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | 100 | 200 | E6C2-CWZ6C（分解能）2M 例： E6C2-CWZ6C 10P/R 2M |
| 300 | 360 | 400 | 500 | 600 | ||||||
| 720 | 800 | 1,000 | 1,024 | 1,200 | 1,500 | 1,800 | 2,000 | |||
| DC12 〜24V | オープン コレクタ 出力 （PNP出力） | 100 | 200 | 360 | 500 | 600 | E6C2-CWZ5B（分解能）2M 例： E6C2-CWZ5B 10P/R 2M | |||
| 1,000 | 2,000 | |||||||||
| DC5 〜12V | 電圧出力 | 10 | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | 100 | 200 | E6C2-CWZ3E（分解能）2M 例： E6C2-CWZ3E 10P/R 2M |
| 300 | 360 | 400 | 500 | 600 | ||||||
| 720 | 800 | 1,000 | 1,024 | 1,200 | 1,500 | 1,800 | 2,000 | |||
| DC5V | ライン ドライバ 出力 | 10 | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | 100 | 200 | E6C2-CWZ1X（分解能）2M 例： E6C2-CWZ1X 10P/R 2M |
| 300 | 360 | 400 | 500 | 600 | ||||||
| 720 | 800 | 1,000 | 1,024 | 1,200 | 1,500 | 1,800 | 2,000 | |||
詳細仕様
| 形式 | E6C2-CWZ6C | E6C2-CWZ5B | E6C2-CWZ3E | E6C2-CWZ1X | |
|---|---|---|---|---|---|
| 電源電圧 | DC5-5％ 〜24＋15％V リップル（p-p） 5％以下 | DC12-10％ 〜24＋15％V リップル（p-p） 5％以下 | DC5-5％ 〜12＋10％V リップル （p-p）5％以下 | DC5±5％V リップル（p-p） 5％以下 | |
| 消費電流 *1 | 80mA以下 | 100mA以下 | 160mA以下 | ||
| 分解能 （パルス/回転） | 10、20、30、40、50、 60、100、200、300、 360、400、500、600、 720、800、1,000、 1,024、1,200、1,500、 1,800、2,000 | 100、200、360、500、 600、1,000、2,000 | 10、20、30、40、50、60、 100、200、300、360、 400、500、600、720、 800、1,000、1,024、1,200、 1,500、1,800、2,000 | ||
| 出力相 | A、B、Z相 | AA,B,B,Z,Z相 | |||
| 出力形式 | NPNオープンコレクタ出力 | PNPオープンコレクタ出力 | 電圧出力（NPN出力） | ラインドライバ出力 *2 | |
| 出力容量 | 印加電圧： DC30V以下 シンク電流： 35mA以下 残留電圧： 0.4V以下 （シンク電流 35mA時） | 印加電圧： DC30V以下 ソース電流： 35mA以下 残留電圧： 0.4V以下 （ソース電流 35mA時） | 出力抵抗： 2kΩ 出力電流： 20mA以下 残留電圧： 0.4V以下 （シンク電流 20mA時） | AM26LS31相当 出力電流 Hレベル：IO＝-20mA Lレベル：IS＝20mA 出力電圧 VO＝2.5V以上 VS＝0.5V以下 | |
| 最高応答 周波数*3 | 100kHz | 50kHz | 100kHz | ||
| 出力位相差 | A相、B相の位相差90°±45°（1/4T±1/8T） | ||||
| 出力 立ち上がり・ 立ち下がり 時間 | 1μs以下 (制御出力電圧：5V 負荷抵抗1kΩ、 コード長：2m) | 1μs以下 （コード長：2m シンク電流：10mA） | 0.1μs以下 (コード長：2m IO＝-20mA、 IS＝20mA) | ||
| 起動トルク | 10mN･m以下 | ||||
| 慣性 モーメント | 1×10-6kg･m2以下（600P/R以下は3×10-7kg･m2以下） | ||||
| 軸許 容力 | ラジアル | 50N | |||
| スラスト | 30N | ||||
| 許容最高 回転数 | 6,000r/min | ||||
| 保護回路 | 負荷短絡保護、電源逆接続保護 | - | |||
| 周囲温度範囲 | 動作時：-10〜＋70°C、保存時：-25〜＋85°C（ただし、氷結しないこと） | ||||
| 周囲湿度範囲 | 動作時、保存時：各35〜85％RH（ただし、結露しないこと） | ||||
| 絶縁抵抗 | 20MΩ以上（DC500Vメガにて） 充電部一括とケース間 | ||||
| 耐電圧 | AC500V 50/60Hz 1min 充電部一括とケース間 | ||||
| 振動（耐久） | 10〜500Hz 複振幅2mmまたは150m/s2 X、Y、Z各方向 1掃引11min 3掃引 | ||||
| 衝撃（耐久） | 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3回 | ||||
| 保護構造 | IEC規格 IP64、社内規格 防油 | ||||
| 接続方式 | コード引き出しタイ プ （標準コード長2m） | ||||
| 材質 | ケース | 亜鉛合金 | |||
| 本体 | アルミニウム | ||||
| シャフト | SUS420J2 | ||||
| 質量 （梱包状態） | 約400g | ||||
| 付属品 | 取扱説明書 | ||||
注. 原点位置表示について
Z相と原点位置ポイントの関係は次のようになっています。
図のようにDカット面と本体のZ相原点位置ポイントに合わせてください。
*1. 電源投入時、約9Aの突入電流が流れます。（時間：約0.3ms）
*2. ラインドライバ出力とはRS-422Aに準拠したデータ伝送回路であり、ツイストペアケーブルで長距離伝送を可能とするものです。（AM26LS31相当）
*3. 電気的応答回転数は、分解能および最高応答周波数から規定されます。
電気的最高応答回転数(r/min)=最高応答周波数/分解能*60
そのため、最高応答回転数以上に回転させますと電気的に信号が追従しません。
