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CPU ユニット CJ2M-CPU3□（EtherNet/IP機能付き）

【オムロン（制御機器）】

2001年に登場以来、豊富な実績をもつCJ1Mがさらに進化して新登場。
CJ2M（EtherNet/IP機能付き） CPUユニット

＜種類＞
●CJ2M-CPU31：プログラム容量5Kステップ
●CJ2M-CPU32：プログラム容量10Kステップ
●CJ2M-CPU33：プログラム容量20Kステップ
●CJ2M-CPU34：プログラム容量30Kステップ
●CJ2M-CPU35：プログラム容量60Kステップ

＜CJ2Mシリーズ特長＞
・5Kstepから60Kstepまで、最適なプログラム容量で選べる、5つのバリエーション
・LD命令＝40ns、SIN演算＝0.86μsなど、演算基本性能の向上。また、ファンクションブロックの呼び出し時間も改善
・パルスI/Oブロックを最大2台装着でき、最大4軸の位置決め制御を簡単に実現。4点高速カウンタ、8点割り込み入力に対応。
（CJ2M CPUユニットユニットVer.2.0以降）
・EtherNet/IPポートにより周辺ツール接続、PLC間データリンク・メッセージ通信、FTP転送などの汎用イーサネット通信が可能
（形CJ2M-CPU3□）
・USBポート標準搭載により、サポートソフトは市販USBケーブルで直接接続可能
・シリアルオプションボードの装着により、RS-232CあるいはRS-422A/485通信ポートを増設可能（形CJ2M-CPU3□）
・ファンクションブロック専用の格納エリアを用意し、ファンクションブロックを使用して部品化・構造化しても、ユーザプログラムエリアの
使用量を削減
・CJ1用ユニットがそのまま使用可能

CJ2M（EtherNet/IP機能付き） CPUユニット


仕様						消費電流（A）		形式	海外規格
入出力点数/構成ユニット装着台数（最大増設装置数）	プログラム容量	データメモリ容量	LD 命令処理速度	内蔵 EtherNet/ IP ポート	オプションボードスロット	5V系	24V系	形式	海外規格
2560点/40台（増設最大3装置）	60K ステップ	160Kワード DM：32Kワード、 EM：32Kワード×4バンク	0.04μs	1ポート	1スロット	＊ 0.7	-	CJ2M-CPU35	UC1、 N、L、 CE
	30K ステップ	160Kワード DM：32Kワード、 EM：32Kワード×4バンク						CJ2M-CPU34
	20K ステップ	64Kワード DM：32Kワード、 EM：32Kワード×1バンク						CJ2M-CPU33
	10K ステップ							CJ2M-CPU32
	5K ステップ							CJ2M-CPU31

＊シリアルオプションボード形CP1W-CIF01/11/12使用時は、それぞれ0.005A、0.030A、0.075A増となります。
RS-232C/RS-422A変換ユニット形NT-AL001 使用時は 0.15A/台増となります。RS-422A 変換アダプタ形CJ1W-CIF11 使用時は、0.04A/台増となります。
プログラマブルターミナル形NV3W-M□20L(-V1) 使用時は、0.20A/台増となります。

CJ2M CPU ユニット


仕様						消費電流（A）		形式	海外規格
入出力点数/構成ユニット装着台数（最大増設装置数）	プログラム容量	データメモリ容量	LD 命令処理速度	内蔵 EtherNet/ IP ポート	オプション	5V系	24V系	形式	海外規格
2560点/40台（増設最大3装置）	60K	160Kワード DM：32Kワード、 EM：32Kワード×4バンク	0.04μs	-	-	＊ 0.5	-	CJ2M-CPU15	UC1、 N、L、 CE
	30K	160Kワード DM：32Kワード、 EM：32Kワード×4バンク						CJ2M-CPU14
	20K	64Kワード DM：32Kワード、 EM：32Kワード×1バンク						CJ2M-CPU13
	10K							CJ2M-CPU12
	5K							CJ2M-CPU11

＊ RS-232C/RS-422A変換ユニット形NT-AL001使用時は、0.15A/台増となります。RS-422A変換アダプタ形CJ1W-CIF11使用時は、0.04A/台増となります。
プログラマブルターミナル形NV3W-M□20L(-V1) 使用時は、0.20A/台増となります。

一般仕様


項目		CJ2M
項目		CPU1□	CPU3□
構造		盤内内蔵型
接地方法		Ｄ種接地（第３種接地）
外形（高さｘ奥行ｘ幅）		90mm×75mm×31mm	90mm×75mm×62mm
質量＊1		130g以下	190g以下＊2
消費電流		DC5V　0.5A	DC5V　0.7A
使用環境	使用周囲温度	0～55℃
	使用周囲湿度	10～90%RH（結露しないこと）
	使用周囲雰囲気	腐食性ガスのないこと
	保存周囲温度	－20～70℃（バッテリーを除く）
	使用標高	2000ｍ以下
	汚染度	汚染度2以下：JIS B3502、IEC61131-2に適合
	耐ノイズ性	IEC61000-4-4に準拠　2kV（電源ライン）
	オーバーボルテージカテゴリ	カテゴリII：JIS B3502、IEC61131-2に適合
	EMCイミュニティレベル	ゾーンB
	耐振動	JIS C60068-2-6に準拠 5～8.4Hz　振幅3.5mm、8.4～150Hz 加速度9.8m/s²　X、Y、Z各方向100分（掃引時間10分×掃引回数10回=合計100分）
	耐衝撃	JIS C60068-2-27に準拠 147m/s²　X、Y、Z各方向3回（リレー出力ユニットは100m/s²）
バッテリ	寿命	5年　25℃
	質量	約10ｇ
	使用形式	形CJ1W-BAT01
適合規格		cULus、NK、LR、EC指令対応

＊1. エンドカバーとバッテリの質量を含みます。
＊2. シリアルオプションボードなしの状態。


タイプ		シングルタイプ	スタンダードタイプ
型式		CJ2M-CPU1□	CJ2M-CPU3□
プログラム容量		最大60Kステップ
データメモリ容量		最大160Kワード
入出力点数		2560点
基本命令実行速度（LD）		45ns
応用命令実行速度（MOV）		120ns
浮動小数点演算（SIN）		0.86μs
共通処理時間		160μs	270μs
FBプログラムエリア		○（20Kステップ相当）
通信ポート	USB	○（RS-232C）	オプションボード装着可 ^{（RS-232C、RS-422A/485を選択）}
	シリアル	-	○
	EtherNet/IP	○	○
シリアルPLCリンク機能		○	○ ^{（シリアルオプションボード装着時）}
パルスI/Oブロック*		○（最大2台装着可）

*CJ2M CPUユニット Ver.2.0以降

性能仕様


項目				CPU11/31	CPU14/34
プログラム容量				5Kステップ	30Kステップ
入出力点数				2560点
処理速度	共通処理時間（オーバーヘッド）			通常モード： CJ2M-CPU3□：270μs ＊ CJ2M-CPU1□：160μs ＊ ^{＊パルスI/Oブロックを装着した場合、10μs×装着台数が加算されます。　CJ2M-CPU3□の EtherNet/IPのタグデータリンクを使用した場合、100μs＋転送CH数×1.8μsが加算されます。}
	命令実行時間			基本命令：0.04μs〜　応用命令：0.06μs〜
	割込	I/O割込・外部割込		割込タスクの起動時間：31μs サイクル実行タスクへの復帰時間：10μs
	割込	定時割込		最小時間間隔：0.4ms （0.1ms単位で設定）割込タスクの起動時間：30μs サイクル実行タスクへの復帰時間：11μs
接続できるユニット数				1装置（CPUまたは増設）10台。基本システム全体で40台。
	基本I/Oユニット			制限なしただし、割込入力ユニット（CJ1W-INT01）については最大2台まで
	高機能I/Oユニット			最大96号機（ユニットの機種および設定によって：1台あたり1〜8号機分を占有する）
	CPU高機能ユニット			CJ2M-CPU3□：最大15台 CJ2M-CPU1□：最大16台
	パルスI/Oブロック			最大2台＊ ^{＊CJ2M CPUユニットユニットVer.2.0以降のみ使用可能}
	割込機能の使用可能な位置			CPU装置のスロット：0〜4
増設ラック数				最大3
CIO	入出力リレー			2560点（160CH） 0000〜0159CH
	データリンクリレー			3200点（200CH） 1000〜1199CH
	CPU高機能ユニットリレー			6400点（400CH） 1500〜1899CH
	高機能I/Oユニットリレー			15360点（960CH） 2000〜2959CH
	パルスI/Oリレー			入力20点、出力12点（2960〜2963CH）＊ ^{＊CJ2M CPUユニットユニットVer.2.0以降でパルスI/Oブロック装着時のみ使用可能}
	シリアルPLCリンクリレー			1440点（90CH） 3100〜3189CH
	DeviceNetリレー			9600点（600CH） 3200〜3799CH
内部補助リレー	チャネルI/O（CIO ）エリア			3200点（200CH） 1300〜1499CH、37504点（2344CH）　3800〜6143CH 外部入出力はできない
内部補助リレー	Wリレー			8192点（512CH） W000〜W511CH 外部入出力はできない
保持リレー				8192点（512CH） H000〜H511CH プログラム上だけで使用でき、電断復帰またはモード切替時もON/OFFを保持 H512〜H1535はファンクションブロック専用リレー（FBインスタンスエリア（変数の内部割当範囲）にのみ設定することができます。）
特殊補助リレー				読出可/書込不可：31744点（1984CH）・7168点（448CH）　A000〜A447CH ・24576点（1536CH）　A10000〜A11535CH ＊読出可/書込可：16384点（1024CH）　A448〜A1471CH ＊ ^{＊A960〜A1471CHとA10000〜A11535CHは、CJ2 CPUユニットに対応していないCPU高機能ユニット、高機能I/Oユニット、表示器、ソフトウェアなどからはアクセス不可。}
一時記憶リレー				16点　TR0〜15
タイマ				4096点　T0000〜T4095（カウンタとは別）
カウンタ				4096点　C0000〜C4095（タイマとは別）
データメモリ				32Kワード＊・高機能I/Oユニット用DMエリア：D20000〜D29599（100CH×96号機）・CPU高機能ユニット用DMエリア：D30000〜D31599（100CH×16号機） ^{＊ビットアドレス指定が可能。ただし、CJ2 CPUユニットに対応していないCPU高機能ユニット、高機能I/Oユニット、表示器、ソフトウェアなどからのビットアクセスは不可。}
拡張データメモリ				32Kワード/1バンク×1〜最大4バンク：E00_00000〜最大E3_32767 ＊ ^{＊ビットアドレス指定が可能。ただし、CJ2 CPUユニットに対応していないCPU高機能ユニット、高機能I/Oユニット、表示器、ソフトウェアなどからのビットアクセスは不可。} 32Kワード×1バンク
	強制セット/リセット可能エリア＊1			バンク 0	バンク 0〜3
インデックスレジスタ				IR0〜15 レジスタ間接参照のためにI/Oメモリ実効アドレスを格納する専用レジスタ。（タスクごとに独立/タスク間で共通を選択可能）
サイクル実行タスクフラグ				128点
メモリカード				128Mバイト、256Mバイト、512Mバイト
動作モード				「プログラムモード」：プログラムは停止状態。　　　実行前の準備をおこなうモード。「モニタモード」：プログラムは実行状態。　　　オンラインエディット、I/Oメモリの現在値変更などの操作が可能。「運転モード」：プログラムは実行状態。　　　　通常の運転時に使用するモード
実行モード				通常モード
プログラミング記述言語				ラダーロジック（LD）、シーケンシャル・ファンクション・チャート（SFC）、ストラクチャード・テキスト（ST）、インストラクション・リスト（IL）
ファンクションブロック	定義最大数			256	2048
	インスタンス最大数			256	2048
ファンクションブロックプログラム格納エリア容量				20Kステップ
タスク	タスクの種類			サイクル実行タスク割込タスク（電断割込タスク、定時割込タスク、I/O割込タスク、外部割込タスク、入力割込タスク＊2）
タスク	タスク数			サイクル実行タスク：128 割込タスク：256 （割込タスクを追加タスクで利用するとサイクル実行タスクとして384タスク使用可）
変数	変数の種類			ローカル変数：PLCの個々のタスク内でのみ使用が可能な変数グローバル変数：PLCの全タスクで使用が可能な変数ネットワーク変数（タグ）＊：設定により外部から変数の名称でCPUユニットのI/Oメモリにアクセス可能＊CJ2M-CPU3□のみ使用可能
	変数のデータ型			BOOL（ビット） UINT（符号なし1チャネルBIN） UDINT（符号なし2チャネルBIN） ULINT（符号なし4チャネルBIN） INT（符号付き1チャネルBIN） DINT（符号付き2チャネルBIN） LINT（符号付き4チャネルBIN） UINT BCD（符号なし1チャネルBCD）＊3 UDINT BCD（符号なし2チャネルBCD）＊3 ULINT BCD（符号なし4チャネルBCD）＊3 REAL（浮動小数点2チャネル） LREAL（浮動小数点4チャネル） CHANNEL（チャネル）＊3 NUMBER（定数または番号）＊3 WORD（16進1チャネル） DWORD（16進2チャネル） LWORD（16進4チャネル） STRING（文字数1～255のASCIIコード） TIMER（タイマ）＊4 COUNTER（カウンタ）＊4 ユーザー定義型（構造体）
	変数1個の最大サイズ			32kCH
	配列型変数			1次元
	配列要素数			最大32000要素
	ネットワーク変数（タグ）登録数＊5			最大2000個
	ネットワーク変数（タグ）名長＊5			最大255バイト
	ネットワーク変数（タグ）名のエンコード＊5			UTF-8
	メモリ容量			8000ワード（CX-Programmerにより、EMを指定することで最大32Kワード×4バンクまで可能）
	サンプリング数			接点=31、チャネル：1CH単位=16/2CH単位=8/4CH単位=4
	サンプリング周期			1〜2550ms（1ms単位）
	トリガ条件			指定接点の立上り/立下がり指定チャネルのデータ比較　データサイズ：1CH、2CH、4CH 　比較方法：＝、＞、≧、＜、≦、≠
	ディレイ値			-32768〜＋32767ms
ファイルメモリ				メモリカード（128Mバイト、256Mバイト、512Mバイト）（オムロン製メモリカードを使用） EMファイルメモリ（EMをファイルメモリ化して使用）
ソース/コメントメモリ	FBプログラムメモリ、コメントファイル、プログラムインデックスファイル、変数テーブル			容量：1Mバイト
通信	通信用		論理ポート数	8ポート（SEND/RECV/CMND/PMCR/TXDU/RXDU命令で使用）
	論理ポート		拡張論理ポート数	64ポート（SEND2/RECV2/CMND2/PMCR2命令で使用）
	CIP通信		Class3（コネクション型）	コネクション数：64
	仕様		UCMM（非コネクション型）	同時通信可能な最大クライアント数：32 同時通信可能な最大サーバ数：40
	ペリフェラル（USB）ポート			USB2.0準拠　Bコネクタ
		伝送速度		最大12Mビット/s
		伝送距離		最大5m
	シリアルポート			・CJ2M-CPU1□：インターフェース：EIA RS-232C準拠・CJ2M-CPU3□：デフォルトはシリアルポートなし以下のシリアルオプションボードを増設可能。・RS-232Cオプションボード：CP1W-CIF01 ・RS-422A/485オプションボード：CP1W-CIF11 （非絶縁タイプ、最長伝送距離50m）・RS-422A/485オプションボード：CP1W-CIF12 （絶縁タイプ、最長伝送距離500m）
		通信方式		半二重
		同期方式		調歩同期
		伝送速度		0.3/0.6/1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115. 2（kビット/s）
		伝送距離		最大15m
	EtherNet/IPポート＊6			-
		伝送仕様	媒体アクセス方式	CSMA/CD
			変調方式	ベースバンド
			伝送路形式	スター型
			伝送速度	100Mビット/s（100BASE-TX）
			伝送媒体	ツイストペアケーブル（シールド付：STP）：カテゴリ 5,5e
			伝送距離	100m ハブとノードの距離
			カスケード接続数	スイッチングハブを使用することにより制限なし