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スピードコントローラ内蔵ステッピングモータ　SSA-VRシリーズ

【シナノケンシ】

スピードコントローラ内蔵ステッピングモータ　SSA-VRシリーズ

＜特長＞
・モータフランジサイズにモータ、ドライバ、スピードコントローラを一体化
・2段階スピード設定機能搭載（内部設定速度／外部アナログ入力速度）
・モータ単体で回転異常検知、自動復帰が可能
・付属の専用アプリケーションで運転パラメータ・I/O機能設定・デモ運転が可能
・豊富な保護機能（過熱、過不足電圧／過電圧、過負荷）
・アナログ入力搭載で簡単速度制御
・幅広い速度制御範囲（0～1,800 r/min ）
・加速・減速時間設定、瞬時停止が設定可能
・入力電源：DC24V
・CEマーキング適合

※ SSA-VR シリーズは速度制御専用のため位置決め制御はできません。位置決めには、SSA-TR/PR/PE シリーズをご使用ください。

SSA-TR 共通仕様


電源電圧		DC24V ±10 %
駆動方式		2相定電流駆動　(1.8°step)
速度設定範囲		0 〜 1,800 r/min ※ギヤードタイプの場合、ギヤ比に応じて軸先の最大回転速度が変わります。
信号入力		1）出力電流イネーブル信号（ON/OFF） 2）モータ動作指示（運転/ 停止） 3）アラーム解除信号（定常状態/ リセット動作）※ 1 4）回転方向切替信号（CW/CCW）※ 1 5）速度設定切替信号（内部設定速度/ 外部アナログ速度）※ 1 6）センサー信号（立ち上がりまたは立ち下がりエッジにて検出）※ 1 7）速度設定用アナログ入力（外部ボリュームもしくは直流電圧により速度設定 DC0 〜 5V）（※ 1）の機能は専用アプリケーションによりピン8 〜 11 に割り付け可能。
信号出力		1） READY/BUSY信号（モータ回転中 /停止中）※1 2）回転方向出力信号（ CW/CCW）※1 3）アラーム信号（エラー発生時に出力）※1 4）ワーニング信号（ケース内温度約70℃で出力）※ 1 5）回転速度出力信号（ 1回転あたり4 パルス出力）※1 （※ 1）の機能は専用アプリケーションによりピン8 〜 11 に割り付け可能。
設定用通信端子		RS485 インターフェース
コントローラ機能	コントローラ形式	スピードコントローラ内部速度設定/ 外部アナログ電圧速度設定2 段速運転が可能モータのI/O 機能を4 種選択、設定可能
	設定入力方法	専用アプリケーション（Plexmotion Tool for SSA-VR）による設定
	駆動電流	定格電流に対し10 ～ 125 %（5 % 刻み設定）
	停止電流	定格電流に対し10 ～ 125 %（5 % 刻み設定）
	停止時電流機能	モータ停止後、指定時間後にモータ電流を設定された停止電流に設定
	加減速方式	直線加速、直線減速
	加減速時間	0 ～ 10,000 ms　（0 ～ 1,800 r/min までの時間設定、加速、減速個別設定可）
	運転パターン	1）連続運転 2）デモ運転（※ PC 接続時、専用アプリケーションでのみ可能）
アプリケーションコマンド		18 種類（P.25 運転パラメータ設定参照）
本体表示機能		表示 LED（電源 ON時点灯、異常時点滅）
保護機能		1）電流ヒューズ：リセッタブルヒューズ　自己復帰型 2）過熱保護　　：モータ内温度約90℃にて検出 3）過電圧保護　：モータ印加電圧がDC30V 以上で検出 4）低電圧保護　：モータ印加電圧がDC18V 以下で検出 5）過負荷保護　：回転異常が発生した場合　（自動復帰OFF 時）　　　　　　　　　　回転異常からの自動復帰動作が15 回連続して失敗した場合（自動復帰ON 時） ※保護機能2）〜 5）の場合、モータは自然停止しアラーム信号が出力、LED 点滅
その他		RoHS2 指令適合 CE マーキング適合ロック機能付きコネクタ
使用周囲温度		0 〜＋ 40℃　凍結なきこと
使用湿度		85 % 以下　結露なきこと
保存周囲温度		- 20 〜＋ 60℃　凍結なきこと
保存湿度		85 % 以下　結露なきこと
雰囲気		腐食性ガス・粉塵の無いこと　　　　水・油などが直接掛からないこと