スカラロボット LS6シリーズ
【エプソン】
抜群のコストパフォーマンスと信頼の基本性能： LSシリーズ
＜特長＞
■シンプルな組立、搬送工程などに適しています。基本性重視で設置面積が小さいため直交ロボットからの置き換えも容易です。また、操作性の良い専用コントローラーでロボット動作の設定、管理が簡単に行えます。
ロボットアンケート用紙
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仕様
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| 形式 取付方法 | LS6-602* 架台取付* | |
|---|---|---|
| アーム長 | 第1+第2関節 | 600 mm |
| 最大動作速度 | 第1+第2関節 | 6800 mm/s |
| 第3関節 | 1100 mm/s | |
| 第4関節 | 2000°/s | |
| 本体重量(ケーブルの重量含まず) | 17 kg | |
| 繰り返し精度 | 第1+第2関節 | ±0.01 mm |
| 第3関節 | ±0.02 mm | |
| 第4関節 | ±0.01° | |
| 最大動作範囲 | 第1関節 | ±132° |
| 第2関節 | ±150° | |
| 第3関節 （クリーン仕様） | 200 mm (170 mm) | |
| 第4関節 | ±360° | |
| 可搬重量 | 定格 | 2 kg |
| 最大 | 6 kg | |
| 標準サイクルタイム*1 | 0.42 sec | |
| 第4関節許容慣性モーメント*2 | 定格 | 0.01 kg・m2 |
| 最大 | 0.12 kg・m2 | |
| モーター消費電力 | 第1関節 | 200 W |
| 第2関節 | 200 W | |
| 第3関節 | 100 W | |
| 第4関節 | 100 W | |
| 第3関節押し込み力 | 100 N | |
| 原点復帰 | 原点復帰レス | |
| ユーザー配線/配管 | ユーザー配線 | 15Pin D-Sub |
| ユーザー配管 | Φ4mm×1、Φ6mm×2 | |
| 環境仕様 | 標準/クリーン*3 | |
| 適合コントローラー | RC90 | |
| 安全規格 | CE、KC | |
*1:粗位置決めアーチモーション(水平300 mm 垂直25 mm 往復)において、2kg搬送時の最速となる動作ポイント・動作関連設定における動作時間です。
*2:負荷の重心が、第4関節中心位置と一致している場合 重心位置が、第4関節中心位置を離れた場合は、Inertia命令でパラメータを設定してください。
*3:クリーン度クラスISO4
