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モーションコントロール

5相駆動マイクロステップドライバ&ステッピングモータセット CSA-UBシリーズ

【シナノケンシ】

シナノケンシ(株)
5相駆動マイクロステップドライバ&ステッピングモータセット CSA-UBシリーズ

<特長>
・2相モータで5相モータ相当の分解能を低コストで実現
・最大25,600分割/1回転(最小ステップ角:0.0140625°)
・選べる16段階分割(1〜128)
・16段階電流設定:0〜3.0A(Max)
・正転/逆転リミット入力付
・オートパワーダウン機能

5相駆動マイクロステップドライバ&ステッピングモータセット CSA-UBシリーズ

ドライバ仕様
電源電圧DC24V±10 %
消費電流3A Max
駆動方式2相ユニポーラ定電流駆動
出力電流3.0A/相 Max ピーク電流値
最大応答周波数150kHz
マイクロステップ分割基本ステップ角に対する分割数(  )内は基本ステップ角1.8°/stepの場合
 1(1.8°)、2(0.9°)、2.5(0.72°)、4(0.45°)、5(0.36°)、8(0.225°)、10(0.18°)、12.5(0.144°)、16(0.1125°)、
 20(0.09°)、25(0.072 °)、32(0.05625°)、40(0.045°)、50(0.036°)、64(0.028125°)、128(0.0140625°)
信号入力1)パルス信号
2)出力電流イネーブル信号(ON/OFF)
3)正転側リミット信号
4)逆転側リミット信号
 ※入力電圧 DC5-30V、フォトカプラ入力(入力抵抗330Ω)、フォトカプラ電流 10mA以下
本体設定機能1)ステップ分割数切替設定
2)パルス入力方式切替設定(1パルス入力方式/2パルス入力方式)
3)オートパワーダウン設定(有効/無効) 有効時:入力パルス停止の約100 ms後に電流を50 %(固定)に変更
4)駆動電流設定(0.5/0.8/1.2/1.4/1.5/1.8/2.0/2.1/2.2/2.3/2.5/2.6/2.7/2.8/2.9/3.0A 16段階設定)
本体表示機能1)POWER LED :電源ON時に赤色の表示灯が点灯
2)STATUS LED:電源ON時に緑色の表示灯が点灯
  CW回転動作中 0.5秒毎点滅
  CCW回転動作中 0.2秒毎点滅
  リミット入力中 1秒毎点滅
  出力電流イネーブル信号(ON)時 消灯
保護機能1)電流ヒューズ :溶断型
2)逆接続防止機能:DC24V入力
その他RoHS2指令適合
ロック機能付きコネクタ
使用周囲温度0 ~ +40℃ 凍結なきこと
使用湿度85 %以下 結露なきこと
保存周囲温度-10 ~ +50℃ 凍結なきこと
保存湿度85 %以下 結露なきこと
雰囲気腐食性ガス・粉塵の無いこと    水・油などが直接掛からないこと
寸法W95 × D60 × H22mm
重量0.072kg