UST-05LN 測域センサエリア設定タイプ
【北陽電機】
UST-05LN 測域センサエリア設定タイプ
距離5m、270°の範囲を自由なエリア設定で物体検出するレーザスキャナ(LiDAR)。小型、軽量でAGV（無人搬送台車）の障害物検知、ロボット、機械などへの侵入検知用途で工場や物流の効率化、稼働率の向上が可能。ライトカーテンやマットスイッチの置換えに。
☆コンパクトサイズで軽量 取付場所に困りません
W50ｘD50ｘH70mmでコンパクト
130gの軽量であらゆる場所に設置が可能です。
製品仕様
| 種類 | 検出エリア設定タイプ | |
|---|---|---|
| 形式 | UST-05LN | UST-05LA |
| 品コード | UUST201 | UUST202 |
| 電源電圧 | 電源電圧DC12V/DC24V(動作電圧範囲10～30V リップル10%以内) | |
| 消費電流 | 150mA以下(DC24V使用時) 但し、起動時に突入電流約400mA必要 | |
| 光源 | 半導体レーザ(905nm) レーザ安全クラス1 | |
| 検出距離及び検出体 | 60mm～5000mm(白ケント紙) | |
| 60mm～2000mm(反射率 10%時) | ||
| 最小検出体 130mm(距離により変動)※1 | ||
| 測距精度 | 60mm～5000mm±40mm※2 | |
| 繰返し精度 | σ<20mm※2 | |
| 走査角度 | 270度 | |
| 走査時間 | 25msec(モータ回転数2400rpm) | |
| 角度分解能 | 0.5度 | |
| 起動時間 | 10sec以内(但し、起動条件(故障)によっては、超える場合があります。) | |
| 出力 | 出力5点(フォトカプラ・オープンコレクタ出力DC30V 50mA MAX. ) 出力1：エリア内検出で出力OFF 出力2：エリア内検出で出力OFF 出力3：エリア内検出で出力OFF 出力4：故障出力(正常時出力ON) 出力5：同期出力 (注) 故障出力が出ると出力1〜3障害物有りを示す状態になります。 | |
| 入力 | 入力6点(フォトカプラ入力、アノードコモン、入力ON電流4mA) 入力1〜5：検出エリア切り替え用入力 同期入力:スレーブ機の同期信号入力 | |
| 応答時間※3 | OFF：66msec～3241msec ON：66msec～3241msec | |
| ヒステリシス | ヒステリシス 6.25% ヒステリシス 3.125% ヒステリシス なし(出荷時) | |
| インターフェース | USB （USB micro-Bタイプコネクタ） | |
| RS422(UST-05LAのみ) | ||
| 表示灯 | 電源表示灯(青)：動作時に点灯、起動時・設定時及び故障時に点滅 出力1表示灯(橙)：エリア内検出で点灯 出力2表示灯(橙)：エリア内検出で点灯 出力3表示灯(橙)：エリア内検出で点灯 | |
| 同期機能 | 同期動作モード(アプリケーションにより設定)※4 同期スレーブ(0°) 同期スレーブ(90°) 同期スレーブ(180°) 同期スレーブ(270°) | |
| 使用周囲温度・湿度 | -10℃～+50℃ 85%RH以下(但し、結露、凍結がない事) | |
| 使用周囲照度 | 80,000 lx以下 注) 太陽光など強い光を直接受けた場合は誤出力する場合があります | |
| 耐振動 | 10～55Ｈｚ 複振幅1.5ｍｍ Ｘ．Ｙ．Ｚ方向各2 時間 55～200Ｈｚ 98ｍ/ｓ2 スイープ2 分Ｘ．Ｙ．Ｚ方向各1 時間 | |
| 耐衝撃 | 196ｍ／s２（20Ｇ） Ｘ．Ｙ．Ｚ方向各10 回 | |
| 保護構造 | IP65 | |
| 質量 | 130g(ケーブル除く) | |
※1.センサ投受光面に対して平行に設置した場合。アプリケーションにて最小検出体の幅を設定することができます。
※2.精度は出荷時の基準環境下による基準反射板(白ケント紙)による精度です。
※3.出荷時は、66msecとなっています。アプリケーションの機能設定よりON/OFFディレー機能の切替が可能です。エリア切り替えを行うとき最大1スキャンの時間さらに遅れます。
※4.出荷時の設定は同期マスターです。同期機能を使用する場合は同期配線を行い、アプリケーションにより同期スレーブの設定を行ってください。マスターにスレーブを2台まで接続可能です。
寸法図 UST-05LN/LA
