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ロータリエンコーダ TRD-GKシリーズ

【ジェイテクトエレクトロニクス】

大型・強力軸荷重
TRD-GKシリーズ

<シリーズ特長>
●強化形スピンドルにより、強力な軸荷重(ラジアル100N/スラスト50N)と長寿命(軸受寿命1.2×1010回転)を実現。
●耐塵・防噴流形。
●ケーブルを長く延ばせるトーテムポール出力。
●原点調整に便利なサーボマウント取付けが可能。

ロータリエンコーダ TRD-GKシリーズ

電気仕様
型式TRD-GK□-R□/-RZTRD-GK□-BZ□
電源電源電圧DC10〜30V
許容リップル3%rms以下
消費電流
(無負荷時)
DC16V未満:50mA以下/DC16V以上:70mA以下
出力
波形
信号形式R:二相出力
RZ:二相出力+原点
方向判別出力+原点
デューティ比50±25%10〜60%(2001P以上:50±25%)
原点信号幅400P以下:25〜150%
500P以上:1°±30'*
(ただし1800P、3600P、
5000P:50〜150%)
400P以下:25〜150%
500P以上:1°±30'
(ただし60P、3600P:100〜300%
1800P:50〜150%)
立ち上がり/
立下り時間
3μs以下(ケーブル2m以下、最大負荷時)
出力出力形態トーテムポール出力
出力
電流
ソース"H"最大30mA
ソース"L"最大30mA
出力
電圧
"H"[(電源電圧)-4V]以上
"L"2V以下
負荷電源電圧DC35V以下

* Rタイプは原点信号なし


機械仕様
起動トルク0.1N・m以下(+20℃)
軸慣性モーメント1x10-5kg・m2
軸許容荷重ラジアル:100N
スラスト:50N
許容最高回転数*15000rpm
軸受寿命1.2x1010回転(最大荷重時での計算値)
ケーブル外径φ6mm
5芯シールド耐油塩ビケーブル
芯線公称断面積0.3mm2
質量ケーブル後出形:約600g以下(ケーブル2m付)
コネクタ形:約500g

*1 機械的に耐える最大回転数


環境条件
使用周囲温度-10〜+70℃
保存周囲温度-25〜+85℃
仕様周囲湿度35〜85%RH(結露なきこと)
耐電圧AC500V 1分間(電源、信号線とケース間
シールドは除く)
絶縁抵抗50MΩ以上
耐振動(耐久)変位振幅500P以下:0.75mm
600P以下:0.35mm
10〜55Hz 3軸方向各1h
耐衝撃(耐久)500P以下:980m/s2 11ms
600P以下:294m/s2 11ms
3軸方向各3回
保護構造IP65(耐塵・防噴流形)