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スカラロボット LS6シリーズ

【エプソン】

抜群のコストパフォーマンスと信頼の基本性能: LSシリーズ

<特長>
■シンプルな組立、搬送工程などに適しています。基本性重視で設置面積が小さいため直交ロボットからの置き換えも容易です。また、操作性の良い専用コントローラーでロボット動作の設定、管理が簡単に行えます。

ロボットアンケート用紙
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スカラロボット LS6シリーズ
  • 仕様

特長
形式
取付方法
LS6-602*
架台取付*
アーム長第1+第2関節600 mm
最大動作速度第1+第2関節6800 mm/s
第3関節1100 mm/s
第4関節2000°/s
本体重量(ケーブルの重量含まず)17 kg
繰り返し精度第1+第2関節±0.01 mm
第3関節±0.02 mm
第4関節±0.01°
最大動作範囲第1関節±132°
第2関節±150°
第3関節
(クリーン仕様)
200 mm
(170 mm)
第4関節±360°
可搬重量定格2 kg
最大6 kg
標準サイクルタイム*10.42 sec
第4関節許容慣性モーメント*2定格0.01 kg・m2
最大0.12 kg・m2
モーター消費電力第1関節200 W
第2関節200 W
第3関節100 W
第4関節100 W
第3関節押し込み力100 N
原点復帰原点復帰レス
ユーザー配線/配管ユーザー配線15Pin D-Sub
ユーザー配管Φ4mm×1、Φ6mm×2
環境仕様標準/クリーン*3
適合コントローラーRC90
安全規格CE、KC

*1:粗位置決めアーチモーション(水平300 mm 垂直25 mm 往復)において、2kg搬送時の最速となる動作ポイント・動作関連設定における動作時間です。
*2:負荷の重心が、第4関節中心位置と一致している場合 重心位置が、第4関節中心位置を離れた場合は、Inertia命令でパラメータを設定してください。
*3:クリーン度クラスISO4