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アブソリュート形 外径φ50(汎用)ロータリエンコーダ E6CP-A

【オムロン(制御機器)】

アブソリュート形ロータリエンコーダでインクリメンタル形と同等価格。
ロボットのリミット信号用に最適!

・各種自動機械の動作タイミングを高精度に検知。
・グレイコード出力により読み取りミスがない。
・プラスチックボディ採用により軽量化。

アブソリュート形 外径φ50(汎用)ロータリエンコーダ E6CP-A
電源
電圧
出力形式分解能
(分割)
カムポジショナ
形H8PSへの
接続用コネクタ
形式
DC5
 ~12V
オープン
コレクタ
出力
256
(8ビット)
なし形E6CP-AG3C 256P/R 2M
DC12
 ~24V
あり形E6CP-AG5C 256P/R 2M
形E6CP-AG5C-C 256P/R 2M




仕様
項目形E6CP-AG3C形E6CP-AG5C形E6CP-AG5C-C
電源電圧DC5V−5%〜12V+10%
リップル(p-p)5%以下
DC12V−10%〜24V+15%
リップル(p-p)5%以下
消費電流 *90mA以下70mA以下
分解能(回転)256(8ビット)
出力コードグレイ2進
出力形式オープンコレクタ出力
出力容量印加電圧 :DC28V以下
シンク電流:16mA以下
残留電圧 :0.4V以下(シンク電流16mA時)
最高応答周波数5kHz
論理負論理(H=「0」、L=「1」)
精度±1°以下
回転方向CW(シャフト側から見て右回転)で出力コード増加
出力立ち上がり・
立ち下がり時間
1μs以下(制御出力電圧16V、負荷抵抗1kΩ、出力コード2m以下)
起動トルク0.98mN・m以下
慣性モーメント1×10−6kg・m2以下
軸許容力ラジアル:30N
力スラスト:20N
許容最高回転数1,000r/min
周囲温度範囲動作時:−10〜+55℃ 保存時:−25〜+85℃(ただし、氷結しないこと)
周囲湿度範囲動作時、保存時:各35〜85%RH(ただし、結露しないこと)
絶縁抵抗20MΩ以上(DC500Vメガにて)充電部一括とケース間
耐電圧AC500V 50/60Hz 1min 充電部一括とケース間
振動(耐久)10〜55Hz 複振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h
衝撃(耐久)1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3回
保護構造 *3IEC規格 IP50
接続方式コード引き出しタイプ(標準コード長2m)コネクタ接続タイプ
(標準コード長2m)
材質ケース ABS
本体 ポリフェニレンサルファイド
シャフト SUS416
取付金具 鉄 亜鉛メッキ
質量約200g
付属品カプリング(コネクタ接続タイプは除く)、サーボマウント用取りつけ金具、取扱説明書

*1. 電源投入時、約8Aの突入電流が流れます。(時間: 約0.3ms)
*2. 電気的最高応答回転数は、分解能および最高応答周波数から規定されます。
*3. 水、油に対する保護はありません。

寸法図

寸法図