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測域センサ

UST-05LN 測域センサエリア設定タイプ

【北陽電機】

UST-05LN 測域センサエリア設定タイプ

距離5m、270°の範囲を自由なエリア設定で物体検出するレーザスキャナ(LiDAR)。小型、軽量でAGV(無人搬送台車)の障害物検知、ロボット、機械などへの侵入検知用途で工場や物流の効率化、稼働率の向上が可能。ライトカーテンやマットスイッチの置換えに。

☆コンパクトサイズで軽量 取付場所に困りません
 W50xD50xH70mmでコンパクト
 130gの軽量であらゆる場所に設置が可能です。

UST-05LN 測域センサエリア設定タイプ

製品仕様
種類検出エリア設定タイプ
形式UST-05LNUST-05LA
品コードUUST201UUST202
電源電圧電源電圧DC12V/DC24V(動作電圧範囲10~30V リップル10%以内)
消費電流150mA以下(DC24V使用時) 但し、起動時に突入電流約400mA必要
光源半導体レーザ(905nm) レーザ安全クラス1
検出距離及び検出体60mm~5000mm(白ケント紙)
60mm~2000mm(反射率 10%時)
最小検出体 130mm(距離により変動)※1
測距精度60mm~5000mm±40mm※2
繰返し精度σ<20mm※2
走査角度270度
走査時間25msec(モータ回転数2400rpm)
角度分解能0.5度
起動時間10sec以内(但し、起動条件(故障)によっては、超える場合があります。)
出力出力5点(フォトカプラ・オープンコレクタ出力DC30V 50mA MAX. )
出力1:エリア内検出で出力OFF
出力2:エリア内検出で出力OFF
出力3:エリア内検出で出力OFF
出力4:故障出力(正常時出力ON)
出力5:同期出力
(注) 故障出力が出ると出力1〜3障害物有りを示す状態になります。
入力入力6点(フォトカプラ入力、アノードコモン、入力ON電流4mA)
入力1〜5:検出エリア切り替え用入力
同期入力:スレーブ機の同期信号入力
応答時間※3OFF:66msec~3241msec
ON:66msec~3241msec
ヒステリシスヒステリシス 6.25%
ヒステリシス 3.125%
ヒステリシス なし(出荷時)
インターフェースUSB (USB micro-Bタイプコネクタ)
RS422(UST-05LAのみ)
表示灯電源表示灯(青):動作時に点灯、起動時・設定時及び故障時に点滅
出力1表示灯(橙):エリア内検出で点灯
出力2表示灯(橙):エリア内検出で点灯
出力3表示灯(橙):エリア内検出で点灯
同期機能同期動作モード(アプリケーションにより設定)※4
同期スレーブ(0°)
同期スレーブ(90°)
同期スレーブ(180°)
同期スレーブ(270°)
使用周囲温度・湿度-10℃~+50℃ 85%RH以下(但し、結露、凍結がない事)
使用周囲照度80,000 lx以下
注) 太陽光など強い光を直接受けた場合は誤出力する場合があります
耐振動10~55Hz 複振幅1.5mm X.Y.Z方向各2 時間
55~200Hz 98m/s2 スイープ2 分X.Y.Z方向各1 時間
耐衝撃196m/s(20G) X.Y.Z方向各10 回
保護構造IP65
質量130g(ケーブル除く)

※1.センサ投受光面に対して平行に設置した場合。アプリケーションにて最小検出体の幅を設定することができます。
※2.精度は出荷時の基準環境下による基準反射板(白ケント紙)による精度です。
※3.出荷時は、66msecとなっています。アプリケーションの機能設定よりON/OFFディレー機能の切替が可能です。エリア切り替えを行うとき最大1スキャンの時間さらに遅れます。
※4.出荷時の設定は同期マスターです。同期機能を使用する場合は同期配線を行い、アプリケーションにより同期スレーブの設定を行ってください。マスターにスレーブを2台まで接続可能です。

寸法図 UST-05LN/LA

寸法図 UST-05LN/LA