IRB 14000-0.5/0.5 YuMi®
【ABB】
YuMi® は、ダイレクトティーチングも可能な“プロユース”のロボット。
高精度の連続作業、人と共存する狭い場所への設置、手作業のコツを
再現する微妙な動作調整など、条件の厳しい高度な自動化も実現しています。
ロボットアンケート用紙
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仕様
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| 基本データ | ||
|---|---|---|
| リーチ | 500mm | |
| 可搬重量 | 500g | |
| アーム搭載荷重 | なし | |
| サイズ | ベース | 399 mm × 496 mm |
| 爪先 | 399 mm × 134 mm | |
| 重量 | 38 kg | |
| 据付 | テーブル | |
| コントローラ | ボディに内蔵 | |
| 保護等級 | IP30 | |
| 電源／通信 | ||
| 電源 | 100 - 240V | |
| 機内電源／信号 | 電源24Vイーサネット／信号4芯 | |
| 機内配管 | 各腕あたり1本（4 Bar） | |
| イーサネット | 各腕に100/10 Base-TX イーサネットポート x 1 | |
| インターフェース | イーサネットIP, Profibus, USB, DeviceNet™, 通信ポート, 非常停止装置, ハンド用エアホース | |
| 安全性 | ||
| 機能安全 | PL b Cat B | |
| 位置繰返精度 | 0.02 mm | |
| 速度性能 | ||
| 0.5 kg ピッキングサイクル | ||
| 25x300x25 mm | 0.86 s | |
| 最大TCP速度 | 1.5 m/s | |
| 最大TCP加速度 | 11 m/s2 | |
| 加速時間（0〜1m/s） | 0.12 s | |
| 動作性能 | ||
| 軸02 | 動作範囲 | 最大速度 |
| 第1軸 旋回 | -168.5°〜168.5° | 180°/s |
| 第2軸 腕 | -143.5°〜43.5° | 180°/s |
| 第3軸 腕 | -123.5°〜80.0° | 180°/s |
| 第4軸 手首 | -290.0°〜290.0° | 400°/s |
| 第5軸 曲げ | -88.0°〜138.0° | 400°/s |
| 第6軸 回転 | -229.0°〜229.0° | 400°/s |
| 第7軸 旋回 | -168.5°〜168.5° | 180°/s |
