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その他コントローラ

モータコントローラ PCPG-46(F)

【コスモテックス】

パソコン標準装備のPCIバスにより、高速制御を実現するモータコントローラです。

<特長>
•PMC540-A搭載により、速度/移動量オーバーライド、直線/自動S字加減速制御を実現した高機能モータコントローラです。
•パルス列ドライバであれば市販のドライバでも接続が可能です。
•必要軸数に応じ、低価格2軸仕様ボードの対応も可能です。
•インポジション⁄アラーム入力判定機能を実装、アクティブ指定が可能です。
•GALプログラミングによるオリジナル割り込み発生機能を搭載しました。
•コマンドによるボード初期化機能
•オプションでパルス出力信号を2相信号に変換する中継ボードの接続が可能です。
•アプリケーション開発の手間を大幅に軽減することができるActiveXコントロールがダウンロード可能です。
•xxPG-46シリーズ ピンコンパチブル(VMEバスを除く)

<定格>
インターフェイス:PCIバス Rev2.1
電源電圧:DC+5V±0.25V
消費電流:1.0A
外形寸法(mm):174.63(W)×106.68(D)(コネクタ部、パネル部含まず)
対応ドライバ:パルス列制御タイプのステッピングドライバ、及びサーボドライバ

<付属品>
100ピン片側コネクタ付フラットケーブル(2m) :型番C100001-2

モータコントローラ PCPG-46(F)

モータコントローラ PCPG-46(F)  仕様
機能仕様
制御軸数4軸 (自社製LSI PMC540-A×4個)
出力周波数4.096Mpps
ドライブ機能位置決め / 連続 / 機械信号検出
補間ドライブ機能なし
加減速機能直線 / 疑似S字 / S字加減速(非対称対応)
オーバーライド機能速度変更 / 移動量変更
減速パルス指定自動設定 / 数値指定
パルス出力方式1パルス方式(DIR/PULSE) / 2パルス方式(CW/CCW)
エンコーダ入力2パルス方式(Up/Down) / 2相パルス方式(A相/B相、逓倍指定可能) / Z相入力
パルスカウンタ機能
出力カウンタ機能28bit出力パルスカウンタ機能 / コンパレータ機能 / プリスケーラ機能
入力カウンタ機能28bitフィードバックパルスカウンタ機能 / コンパレータ機能 / プリスケーラ機能
出力信号機能
制御出力フォトカプラによるオープンコレクタ出力8点(各軸2点)
サーボオン / ドライバリセット(汎用出力としても使用可能)
入力信号機能
制御入力フォトカプラによる入力32点(各軸8点)
 ±リミット信号(急停止 & 減速停止) / 原点信号(汎用入力としても使用可能)
 ドライバ位置決め完了信号 / ドライバエラー信号
 非常停止信号
汎用入力フォトカプラによる入力4点(各軸1点)


動作環境
対応OS対応言語
MS-DOS 5.0以降Microsoft C/C++ 7.0
Windows 95 / Windows 98SE
Windows 2000 / Windows ME
Windows XP(32bit) / Windows Vista(32bit)
Windows 7(32bit)
Microsoft Visual C++ 4.2以降
Microsoft Visual Basic 4.0以降
Borland C++Builder 4.0以降
Windows XP(64bit) / windows Vista(64bit)
Windows 7(64bit)
Borland C++ Builder 2007
Visual Studio 2005以降
INtimeMicrosoft Visual C++ 6.0以降