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URM-40LC-EW 屋外対応測域センサ

【北陽電機】

小型高性能な屋外仕様の測域センサ(LiDAR)
距離40m、データ出力、エリア設定タイプ切替可能
マルチエコーによる屋外フィルター搭載で耐環境性能も高く
光学窓汚れ検出機能も搭載

<特長>
●低反射率の物体でも安定検出
今まで検出しにくかった低反射率体(反射率10%黒紙)も18mまで安定検出が可能です。

●耐環境性能
耐振動約10G、耐衝撃約20G
また光学窓がハードコートされており、悪条件化でもキズがつきにくい構造となっています。

●屋外フィルタ搭載
マルチエコー機能で雨、霧などにも強くなっています。
1方向への計測距離に対して雨や霧などの複数のエコーを受光し、それぞれから距離データを選択できます。
URM-40LC-EWは3エコー対応品となっています。

●多機能
データ出力とエリア設定機能の両方を搭載しているため、購入時に迷う必要がありません。
屋外環境における設備の居残り・侵入検知用途、ロボットやAGVなどの自己位置推定用途に一台で対応が可能です。

●光学窓汚れ警報機能搭載
一定レベル以上光学窓が汚れるとReady出力がOFFになります。
センサとしては動作し続けるため、設備のダウンタイムの心配をする必要がありません。

●広範囲・長距離
走査角度270°、検出距離40mの長距離検出のため、周囲の環境データを効率的に取得可能です
LAモード(エリア設定モード)時は用途に応じて検出出力1、2、3は最大40mの範囲で自在に設定可能です。

●コンパクトな設計
コンパクトなため、ロボットやAGV・設備等の使用に際して不要なスペースを取りません。

●同期機能による干渉防止
同期接続すると、マスターからの基準信号にモータ回転を同期させる機能により
センサを複数台同時に用いたときの干渉の影響を軽減します。
※同期マスタ機能を使用する場合、検知出力1、2のみになります。

●ティーチング
周囲の背景を参照して自動的に領域の設定を行うことが可能です。

●飛び地エリア設定が可能
検出したい領域のみピンポイントの選択が可能なので無駄がありません。
※飛び地エリアの前に障害物があった場合検出しません。

URM-40LC-EW 屋外対応測域センサ
  • 仕様

品名測域センサ
形式URM-40LC-EW
光源半導体レーザー λ= 905nm 、FDAレーザー安全クラス1
電源電圧DC10〜30V
電源電流定常時電流 DC12V時 700mA以下
起動時電流 DC12V時 1.2A以下
消費電力8.4W以下(定常時)
検出距離及び検出体検出保証値:0.1〜40m*1 (反射率90%白ケント紙 500mm×500mm)
0.1〜18m*1 (反射率10%黒紙 500mm×500mm)
最大検出距離 :60m
最小検出物    通常モード: 65mm(5m)、130mm(10m)、260mm(20m)
        高分解能モード: 33mm(5m)、65mm(10m)、130mm(20m)
距離平均精度反射率90%白ケント紙  0.1〜30m:±20mm*1、30〜40m:±40mm*1
測定分解能1mm 単位
繰返し精度反射率90%白ケント紙  0.1〜20m:σ<10mm*1、20〜40m:σ<15mm*1
走査角度270°
角度分解能/走査時間0.25゜/25ms (通常モード)
0.125゜/50ms (高分解能モード)
インタフェースEthernet 100BASE-TX (Auto-negotiation)
出力OUTPUT  5点:検知1/同期出力, 検知2, 検知3/同期マスタ、Ready、故障
入力INPUT   3点:エリア1, エリア2, エリア3/同期入力 (エリア最大:全7パターン)
出力応答時間50ms以下(但し設定により変化します)
起動時間電源投入から15秒以内で動作。
表示灯電源・動作表示灯(青)、エリア判定表示灯(橙)
表示灯の動作については7.2項を参照願います。
使用周囲温度、湿度-10〜+50℃ 85%RH
※但し、結露、凍結が無いこと
使用周囲照度100,000lx*2
耐振動10〜55Hz 複振幅1.5mm X、Y、Z方向 各2時間
55〜200Hz 98m/s2(10G)スイープ2分 X、Y、Z方向 各1時間
耐衝撃196m/s2(20G) X、Y、Z方向 各10回

注)*1 室内環境にて(蛍光灯 1,000lx以下)

  *2 外光の直射時は検出が保証できません(西日などが入らないよう配慮願います)。


オプション / アクセサリ
取付金具(別売)
形式商品コード仕様備考
URM-BK01UZ00115底面取付金具URMの垂直方向の取付け角度を変更できます。
URM-BK02UZ00116背面取付金具URMの垂直・水平方向の取付け角度を変更できます。
URM-BK03UZ00117カバー金具底面又は背面取付金具と組み合わせて光学窓を保護します。