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スキャナ式レンジセンサ
 自律移動ロボット用測域センサ URG-04LX-UG01

【北陽電機】

自律移動ロボット用測域センサです。これから始める学生さんや研究者様に気軽につかえるシンプルさ。USBのみで駆動します。

<特長>
●It's easy!!超軽量(160g)です。
●省電力(2.5W)で長時間のロボット駆動が可能!
●It's wide view!!測距範囲(5600mm×240°)
●測距精度(±30mm)※
●0.352°の角度分解能で周囲の環境データ(距離・角度)を出力します。
※1,000mm以上で距離の±3%以内。

<使用例>
 ロボットの目の役割を果たす障害物センサや自動材料搬送台車(AMHS)など、幅広い分野でお使いいただけます。

スキャナ式レンジセンサ<br /> 自律移動ロボット用測域センサ URG-04LX-UG01

URG-04LX-UG01 仕様
形式URG-04LX-UG01
電源電圧DC5V±5%(USBバスパワー)
測距範囲20〜5,600mm(但し、70mm□ 白色紙)
240°
測距精度60〜1,000mm  : ±30mm
1,000〜4,095mm : 距離の±3%
(但し、70mm□ 白色紙)
角度分解能ステップ角:約0.36°(360°/1,024分割)
光源半導体レーザ λ=785nm(FDA レーザ安全クラス1)
走査時間100ms/scan
騒音25dB以下
インター
フェイス
USB2.0/1.1 [Mini B](Full Speed)
通信仕様専用コマンド(SCIP Ver.2.0)
使用周囲
照度※1
ハロゲン・水銀灯:10,000lx以下、
蛍光灯:6,000lx(最大照度)
使用周囲
温度・湿度
-10〜+50℃、85%RH以下
(但し、結露・氷結がないこと)
耐振動10〜55Hz 複振幅1.5mm X,Y,Z各方向、各2時間
耐衝撃196m/s2  X,Y,Z各方向、各10回
質量約160g

※1.本製品は屋内専用です。太陽光など強い光を直接受けた場合は誤出力する場合があります。

注)本製品は安全対策カテゴリに対応した機器ではありません。
注)北陽電機製品の利用目的について。北陽電機製品が大量破壊兵器、人類を殺傷する目的を持つ武器・装置、またそれに関連する技術等へ使用の恐れがある場合、もしくは使用が判明した場合は、日本国法の外国為替および外国貿易法/輸出貿易管理令に準拠し販売を差し止めることがあります。また、製品の輸出に関しては、国際的な平和や安全を維持するために、同法/輸出貿易管理令に準拠した手続きを行います。

URG-04LX-UG01 外形図

URG-04LX-UG01 外形図