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6軸ロボット Cシリーズ

【エプソン】

狭いところでも自由に動作。コンパクトな装置が構築できます:Cシリーズ

<特長>
■生産性を決めるロボットの"動きの良さ"にこだわり、複雑な作業をすばやくこなす高速、高精度な位置決めを実現しています。

■塗布作業等に威力を発揮する「高精度軌跡制御」、軌跡制御を高める「高剛性アーム」の採用など、6軸マニピュレーターの自由度を活かす軌跡の高精度化を追求しています。

■ 大容量負荷の安定したハンドリングを可能にする「I NERTI A命令」、高負荷時の精度を保つ「高剛性マニピュレーター設計」、軽量物はより速く、重量物は安定して搬送する「最適加減速調整」など、より幅広い用途に対応するために負荷容量を拡大しました。

ロボットアンケート用紙
※ロボットに関するお問合わせは、こちらのシートにご記入いただき、
FAXもしくはメールでご連絡ください。

6軸ロボット Cシリーズ
  • 仕様

特長
形式
取付方法
C4-A601
架台取付*
C4-A901
架台取付
動作自由度66
最大動作領域P点:J4,J5,J6中心600 mm900 mm
手首フランジ面665 mm965 mm
最大動作速度第1関節450°/s275°/s
第2関節450°/s275°/s
第3関節514°/s289°/s
第4関節555°/s
第5関節555°/s
第6関節720°/s
本体重量(ケーブルの重量含まず)27 kg29 kg
繰り返し精度第1~第6関節±0.02 mm±0.03 mm
最大動作範囲第1関節±170°(ストッパーなし±180°)
第2関節-160°~+65°
第3関節-51°~+225°
第4関節±200°
第5関節±135°
第6関節±360°
可搬重量定格1 kg
最大4 kg(下向き5 kg)
標準サイクルタイム*10.37 sec0.47 sec
許容慣性モーメント*2第4関節0.15 kg・m2
第5関節0.15 kg・m2
第6関節0.1 kg・m2
モーター消費電力第1関節400 W
第2関節400 W
第3関節150 W
第4関節50 W
第5関節50 W
第6関節50 W
原点復帰原点復帰レス
ユーザー配線/配管ユーザー配線9Pin D-Sub
ユーザー配管Φ4mm×4
環境仕様標準/クリーン*3+ESD
適合コントローラーRC700
安全規格CE、KC

*1:粗位置決めアーチモーション(水平300 mm 垂直25 mm 往復)において、1kg搬送時の最速となる動作ポイント・動作関連設定における動作時間です。
*2:負荷の重心が各アーム中心位置と一致している場合重心位置が各アーム中心位置を離れた場合は、INERTIA命令で偏心量を設定してください。
*3:クリーン度 :クラス ISO 3( ISO14644-1)(従来表記 クリーンクラス10 相当動作エリア中心付近のサンプルエア28317cm3:1cft内に粒径0.1 μm以上の発塵数=10個以下)
*天井取付については、プログラム開発ソフトウェアEPSON RC+上で天井取付仕様を選択してご使用ください