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ロボット

協調ロボット TMシリーズ

【オムロン(制御機器)】

協調ロボット TMシリーズ

人と機械の新しい協調

人と機械とともに作業をするように設計されたこのロボットは、長い歴史を持つ産業用自動化テクノロジーにおける最も新しい革新的技術です。

ビルトインビジョンを搭載した安全で移動可能なこのロボットは、短時間での立ち上げと段取り替えを可能にします。その直感的なソフトウェアは、ロボットを必要とする様々な作業を簡単に実行することが可能で、単純作業から人を解放し、生産性を高めます。


ロボットアンケート用紙
※ロボットに関するお問合わせは、こちらのシートにご記入いただき、
FAXもしくはメールでご連絡ください。

協調ロボット TMシリーズ
  • 仕様

人と同じ空間で安全に作業を行える協調ロボットでお客様の製造現場の革新に貢献します。

特長
商品名TM5M-700 SEMITM5-900TM5M-900TM5-900TM5M-900TM5M-900 SEMI
形式形RT6-0007000形RT6-0107000形RT6-0107010形RT6-0009000形RT6-0109000形RT6-0109010
質量 (kg)22.122.6
最大可搬質量 (kg)64
アーム長 (mm)700900
標準速度 (m/s)1.11.4
動作角度Joint 1±270°
Joint 2、4、5±180°
Joint 3±155°
Joint 6±270°
動作速度Joint 1、2、3180°/s
Joint 4、5、6225°/s
繰返し精度 (mm)±0.05
保護構造IP54 (ロボットアーム)、 IP32 (コントロールボックス)
使用周囲温度 (℃)0〜50
電源仕様AC100〜240V、
50〜60 Hz
DC22〜60VDC22〜60VAC100〜240V、
50〜60 Hz
DC22〜60VDC22〜60V
入出力
ポート
コントロール
ボックス
デジタル入力: 16
デジタル出力: 16
アナログ入力: 2
アナログ出力: 1
ツールデジタル入力: 4
デジタル出力: 4
アナログ入力: 1
アナログ出力: 0
入出力インターフェースCOMポートX3、 HDMI出力端子、 LANコネクタX3、 USB2.0ポートX4 、USB3.0ポートX2
通信RS232、Ethernet (マスター)、Modbus TCP/形RTU (マスター & スレーブ)
内蔵カメラ5M pixels、color (自動検査タスク: 5M/1.2M; その他:1.2M)
入出力電源仕様24V 1.5A (コントロールボックスおよびツール)
プログラミング環境TMflow、フローチャート・ベース
SEMI S2 認証----

商品名TM12TM12MTM12M SEMITM14TM14MTM14M SEMI
形式形RT6-1001300形RT6-1101300形RT6-1101310形RT6-2001100形RT6-2101100形RT6-2101110
質量 (kg)33.332.6
最大可搬質量 (kg)1214
アーム長 (mm)13001100
標準速度 (m/s)1.31.1
動作角度Joint 1±270°
Joint 2、4、5±180°
Joint 3±166±163°
Joint 6±270°
動作速度Joint 1、2120°/s
Joint 3180°/s
Joint 4、5180°/s150°/s
Joint 6180°/s
繰返し精度 (mm)±0.1
保護構造IP54 (ロボットアーム)、IP32 (コントロールボックス)
使用周囲温度 (℃)0〜50
電源仕様AC100〜240V、
50〜60 Hz
DC22〜60VDC22〜60VAC100〜240V、
50〜60 Hz
DC22〜60VDC22〜60V
入出力
ポート
コントロール
ボックス
デジタル入力: 16
デジタル出力: 16
アナログ入力: 2
アナログ出力: 1
ツールデジタル入力: 4
デジタル出力: 4
アナログ入力: 1
アナログ出力: 0
入出力インターフェースCOMポートX3、 HDMI出力端子、 LANコネクタX3、 USB2.0ポートX4 、USB3.0ポートX2
通信RS232、Ethernet (マスター)、Modbus TCP/形RTU (マスター & スレーブ)
内蔵カメラ5M pixels、color (自動検査タスク: 5M/1.2M; その他:1.2M)
入出力電源仕様24V 1.5A (コントロールボックスおよびツール)
プログラミング環境TMflow、フローチャート・ベース
SEMI S2 認証----