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ロボット

スカラロボット T6シリーズ

【エプソン】

省スペース&簡易設置のコントローラ内蔵型スカラ狭い作業スペースにも設置OK!

<特長>
スカラロボットTシリーズはコントローラーを内蔵し、導入時やメンテナンス時の複雑なケーブル配線が不要です。また、モーターユニットのバッテリーレス化により運用開始後も抜群の費用対効果でトータルコストを削減できます。今まで、自動化をためらっていた単純な人手作業や、設置にも、メンテナンスにも、また単軸ユニットからの置き替えにも役立ちます。
「T3」は3kg、「T6」は6kgの可搬が可能です。

ロボットアンケート用紙
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スカラロボット T6シリーズ
  • 仕様

製品画像
モデル名T6
可搬重量(注1)定格2kg
最大6kg
アーム長(第1+第2)325+275=600mm
繰り返し精度第1+第2関節± 0.04mm
第3関節± 0.02mm
第4関節± 0.02deg
標準サイクルタイム(注2)0.49sec
最大動作範囲第1関節± 132deg
第2関節± 150deg
第3関節200mm
第4関節± 360deg
第4関節定格0.01kg・m2
許容慣性モーメント(注3)最大0.08kg・m2
第3関節押し込み力83N
取付方法架台取付
環境仕様標準
本体重量(ケーブル重量含まず)22kg
適合コントローラコントローラ内蔵(一体型)
電源電圧AC100-240V
電源容量(注4)1.2kVA
電源ケーブル長5m
ユーザ配線ハンドI/O: IN6/OUT4(D-sub 15pin),
ユーザーI/O:IN18/OUT12
ユーザ配管Φ6mm x 2, Φ4mm x 1 : 耐圧0.59 MPa
(6kgf/cm2 : 86 psi)
安全規格CEマーク

(注1)負荷重量は、最大可搬重量を超えて使用しないでください。
(注2)粗位置決めモーション(水平300mm, 垂直25mm 往復)において、2kg搬送時の最速となる動作ポイント(動作関連設定)における動作時間です。
(注3)負荷の重心が各アーム中心と一致している場合の値です。重心が中心位置を離れた場合には、INERTIA命令で偏心量を設定してください。
(注4)動作環境、動作プログラムにより異なります。