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ステッピングモータ

標準ドライバ&ステッピングモータセット CSA-UA42D3

【シナノケンシ】

小型マイクロステップドライバ、ステッピングモータ、ケーブル必要なものを全てひとつにパッケージし、お手軽価格で実現しました。

<モータ部仕様>
・品名: PMSA-U42D3
・軸仕様: 片軸
・□サイズ: 42mm
・タイプ: 標準
・巻線タイプ: ユニポーラ
・ステップ角: 1.8°
・定格電圧: 4.6V
・定格電流: 1.2A
・巻線抵抗: 3.8Ω
・インダクタンス: 3.8mH
・最大静止トルク: 0.430N-m
・ロータイナーシャ: 72g-cm^2
・重量 0.36kg
・モータ長L: 47.5mm
・使用周囲温度 0〜+40℃(凍結なきこと)
・使用湿度: 85%以下(結露なきこと)
・保存周囲温度:−10〜+50℃(凍結なきこと)
・保存湿度 85%以下(結露なきこと)
・雰囲気:腐食性ガス・粉塵の無いこと
     水、油などが直接掛からないこと

標準ドライバ&ステッピングモータセット CSA-UA42D3 本製品はRoHS指令に適合しております

ドライバ PDSA-UA 仕様
電源電圧DC24V±10%
消費電流3A Max
駆動方式2相ユニポーラ定電流駆動
出力電流2.73A / 相 Max ピーク電流値
(0 / 0.35 / 0.62 / 0.90 / 1.10 / 1.32 / 1.51 / 1.69 / 1.95 / 2.09 / 2.21 / 2.34 / 2.43 / 2.54 / 2.63 / 2.73 16段階設定)
最大応答周波数50kHz
マイクロステップ分割基本ステップ角に対する分割数(  )内は基本ステップ角1.8°/ stepの場合
1(1.8°)、2(0.9°)、4(0.45°)、8(0.225°)、16(0.1125°)
※両エッジ動作設定可能
信号入力1)パルス信号
2)モータイネーブル信号(ON / OFF)
3)ステップ角分割切替信号(有効 / 無効)
4)停止時電流設定信号(有効 / 無効)
※入力パルス停止後100ms後に電流を停止電流設定に変更
※入力電圧 DC5-30V、フォトカプラ入力(入力抵抗330Ω)、フォトカプラ電流10mA以下
信号出力励磁タイミング信号:モータステップ角7.2°/ Step (基本STEP各1.8°モータの場合)
※出力電圧 DC5-30V、フォトカプラオープンコレクタ出力(入力抵抗100Ω)、シンク電流10mA以下
本体設定機能1)マイクロステップ分割設定
2)パルス入力方式切替設定(1パルスモード / 2パルスモード)
3)停止時電流設定(0 / 0.35 / 0.62 / 0.90 / 1.10 / 1.32 / 1.51 / 1.69 / 1.95 / 2.09A 10段階設定)
本体表示機能1)POWER LED:24V電源ON時に緑色の表示灯が点灯
2)ALARM LED:過電流検知、過熱検知時に橙色の表示灯が点灯
保護機能1)電流ヒューズ:リセッタブルヒューズ、自己復帰型
2)過電流検知保護:4.2A Typ
3)過熱保護:ドライブIC内基板温度 144℃
その他RoHS 指令適合
ロック機能付コネクタ
使用周囲温度0~+40℃ 凍結なきこと
使用湿度85%以下 結露なきこと
保存周囲温度-10~+50℃ 凍結なきこと
保存湿度85%以下 結露なきこと
雰囲気腐食性ガス・粉塵の無いこと
水・油などが直接掛からないこと
寸法W65 × D50.6 × H33mm
重量0.08kg