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オムロンPLC・CJ

CPU ユニット CJ2M-CPU1□(パルス入出力機能内蔵)

【オムロン(制御機器)】

2001年に登場以来、豊富な実績をもつCJ1Mがさらに進化して新登場。
CJ2M CPU ユニット

<種類>
●CJ2M-CPU11:プログラム容量5Kステップ
●CJ2M-CPU12:プログラム容量10Kステップ
●CJ2M-CPU13:プログラム容量20Kステップ
●CJ2M-CPU14:プログラム容量30Kステップ
●CJ2M-CPU15:プログラム容量60Kステップ

<CJ2Mシリーズ特長>
・5Kstepから60Kstepまで、最適なプログラム容量で選べる、5つのバリエーション
・LD命令=40ns、SIN演算=0.86μsなど、演算基本性能の向上。また、ファンクションブロックの呼び出し時間も改善
・パルスI/Oブロックを最大2台装着でき、最大4軸の位置決め制御を簡単に実現。4点高速カウンタ、8点割り込み入力に対応。
(CJ2M CPUユニット ユニットVer.2.0以降)
・EtherNet/IPポートにより周辺ツール接続、PLC間データリンク・メッセージ通信、FTP転送などの汎用イーサネット通信が可能
(形CJ2M-CPU3□)
・USBポート標準搭載により、サポートソフトは市販USBケーブルで直接接続可能
・シリアルオプションボードの装着により、RS-232CあるいはRS-422A/485通信ポートを増設可能(形CJ2M-CPU3□)
・ファンクションブロック専用の格納エリアを用意し、ファンクションブロックを使用して部品化・構造化しても、ユーザプログラムエリアの
使用量を削減
・CJ1用ユニットがそのまま使用可能

CPU ユニット CJ2M-CPU1□(パルス入出力機能内蔵)

CJ2M(EtherNet/IP機能付き) CPUユニット
仕様消費電流(A)形式海外
規格
入出力点数/構成
ユニット装着台数
(最大増設装置数)
プログラム
容量
データメモリ容量LD
命令
処理
速度
内蔵
EtherNet/
IP
ポート
オプション
ボード
スロット
5V系24V系
2560点/40台
(増設最大3装置)
60K
ステップ
160Kワード
DM:32Kワード、
EM:32Kワード×4バンク
0.04μs1ポート1スロット
0.7
-CJ2M-CPU35UC1、
N、L、
CE
30K
ステップ
CJ2M-CPU34
20K
ステップ
64Kワード
DM:32Kワード、
EM:32Kワード×1バンク
CJ2M-CPU33
10K
ステップ
CJ2M-CPU32
5K
ステップ
CJ2M-CPU31

*シリアルオプションボード 形CP1W-CIF01/11/12使用時は、それぞれ0.005A、0.030A、0.075A増となります。
RS-232C/RS-422A変換ユニット 形NT-AL001 使用時は 0.15A/台増となります。RS-422A 変換アダプタ 形CJ1W-CIF11 使用時は、0.04A/台増となります。
プログラマブルターミナル 形NV3W-M□20L(-V1) 使用時は、0.20A/台増となります。


CJ2M CPU ユニット
仕様消費電流(A)形式海外
規格
入出力点数/構成
ユニット装着台数
(最大増設装置数)
プログラム
容量
データメモリ容量LD
命令
処理
速度
内蔵
EtherNet/
IP
ポート
オプション5V系24V系
2560点/40台
(増設最大3装置)
60K160Kワード
DM:32Kワード、
EM:32Kワード×4バンク
0.04μs--
0.5
-CJ2M-CPU15UC1、
N、L、
CE
30KCJ2M-CPU14
20K64Kワード
DM:32Kワード、
EM:32Kワード×1バンク
CJ2M-CPU13
10KCJ2M-CPU12
5KCJ2M-CPU11

* RS-232C/RS-422A変換ユニット 形NT-AL001使用時は、0.15A/台増となります。RS-422A変換アダプタ 形CJ1W-CIF11使用時は、0.04A/台増となります。
プログラマブルターミナル 形NV3W-M□20L(-V1) 使用時は、0.20A/台増となります。


一般仕様
項目CJ2M
CPU1□CPU3□
構造盤内内蔵型
接地方法D種接地(第3種接地)
外形(高さx奥行x幅)90mm×75mm×31mm90mm×75mm×62mm
質量*1130g以下190g以下 *2
消費電流DC5V 0.5ADC5V 0.7A
使用環境使用周囲温度0~55℃
使用周囲湿度10~90%RH(結露しないこと)
使用周囲雰囲気腐食性ガスのないこと
保存周囲温度-20~70℃(バッテリーを除く)
使用標高2000m以下
汚染度汚染度2以下:JIS B3502、IEC61131-2に適合
耐ノイズ性IEC61000-4-4に準拠 2kV(電源ライン)
オーバーボルテージカテゴリカテゴリII:JIS B3502、IEC61131-2に適合
EMCイミュニティレベルゾーンB
耐振動JIS C60068-2-6に準拠
5~8.4Hz 振幅3.5mm、8.4~150Hz
加速度9.8m/s2 X、Y、Z各方向100分(掃引時間10分×掃引回数10回=合計100分)
耐衝撃JIS C60068-2-27に準拠
147m/s2 X、Y、Z各方向3回(リレー出力ユニットは100m/s2
バッテリ寿命5年 25℃
質量約10g
使用形式形CJ1W-BAT01
適合規格cULus、NK、LR、EC指令対応

*1. エンドカバーとバッテリの質量を含みます。
*2. シリアルオプションボードなしの状態。

タイプシングルタイプスタンダードタイプ
型式CJ2M-CPU1□CJ2M-CPU3□
プログラム容量最大60Kステップ
データメモリ容量最大160Kワード
入出力点数2560点
基本命令実行速度(LD)45ns
応用命令実行速度(MOV)120ns
浮動小数点演算(SIN)0.86μs
共通処理時間160μs270μs
FBプログラムエリア○(20Kステップ相当)
通信ポートUSB○(RS-232C)オプションボード装着可
(RS-232C、RS-422A/485を選択)
シリアル-
EtherNet/IP
シリアルPLCリンク機能
(シリアルオプションボード装着時)
パルスI/Oブロック*○(最大2台装着可)

*CJ2M CPUユニット Ver.2.0以降


性能仕様
項目CPU11/31CPU14/34
プログラム容量5Kステップ30Kステップ
入出力点数2560点
処理
速度
共通処理時間
(オーバーヘッド)
通常モード:
CJ2M-CPU3□:270μs *
CJ2M-CPU1□:160μs *
*パルスI/Oブロックを装着した場合、10μs×装着台数が加算されます。
 CJ2M-CPU3□の EtherNet/IPのタグデータリンクを使用した場合、100μs+転送CH数×1.8μsが加算されます。
命令実行時間基本命令:0.04μs〜 応用命令:0.06μs〜
割込I/O割込・外部割込割込タスクの起動時間:31μs
サイクル実行タスクへの復帰時間:10μs
定時割込最小時間間隔:0.4ms (0.1ms単位で設定)
割込タスクの起動時間:30μs
サイクル実行タスクへの復帰時間:11μs
接続できるユニット数1装置(CPUまたは増設)10台。
基本システム全体で40台。
基本I/Oユニット制限なし
ただし、割込入力ユニット(CJ1W-INT01)については最大2台まで
高機能I/Oユニット最大96号機(ユニットの機種および設定によって:1台あたり1〜8号機分を占有する)
CPU高機能ユニットCJ2M-CPU3□:最大15台
CJ2M-CPU1□:最大16台
パルスI/Oブロック最大2台 *
*CJ2M CPUユニット ユニットVer.2.0以降のみ使用可能
割込機能の
使用可能な位置
CPU装置のスロット:0〜4
増設ラック数最大3
CIO入出力リレー2560点 (160CH) 0000〜0159CH
データリンクリレー3200点 (200CH) 1000〜1199CH
CPU高機能ユニットリレー6400点(400CH) 1500〜1899CH
高機能I/Oユニットリレー15360点(960CH) 2000〜2959CH
パルスI/Oリレー入力20点、出力12点(2960〜2963CH)*
*CJ2M CPUユニット ユニットVer.2.0以降でパルスI/Oブロック装着時のみ使用可能
シリアルPLCリンクリレー1440点(90CH) 3100〜3189CH
DeviceNetリレー9600点(600CH) 3200〜3799CH
内部補助リレーチャネルI/O(CIO )エリア3200点(200CH) 1300〜1499CH、37504点(2344CH) 3800〜6143CH
外部入出力はできない
Wリレー8192点(512CH) W000〜W511CH
外部入出力はできない
保持リレー8192点(512CH) H000〜H511CH
プログラム上だけで使用でき、電断復帰またはモード切替時もON/OFFを保持
H512〜H1535はファンクションブロック専用リレー(FBインスタンスエリア (変数の内部割当範囲)にのみ設定することができます。)
特殊補助リレー読出可/書込不可:31744点(1984CH)
・7168点(448CH) A000〜A447CH
・24576点(1536CH) A10000〜A11535CH *
読出可/書込可:16384点(1024CH) A448〜A1471CH *
*A960〜A1471CHとA10000〜A11535CHは、CJ2 CPUユニットに対応していないCPU高機能ユニット、高機能I/Oユニット、表示器、ソフトウェアなどからはアクセス不可。
一時記憶リレー16点 TR0〜15
タイマ4096点 T0000〜T4095(カウンタとは別)
カウンタ4096点 C0000〜C4095(タイマとは別)
データメモリ32Kワード *
・高機能I/Oユニット用DMエリア:D20000〜D29599(100CH×96号機)
・CPU高機能ユニット用DMエリア:D30000〜D31599(100CH×16号機)
*ビットアドレス指定が可能。ただし、CJ2 CPUユニットに対応していないCPU高機能ユニット、高機能I/Oユニット、表示器、ソフトウェアなどからのビットアクセスは不可。
拡張データメモリ32Kワード/1バンク×1〜最大4バンク:E00_00000〜最大E3_32767 *
*ビットアドレス指定が可能。ただし、CJ2 CPUユニットに対応していないCPU高機能ユニット、高機能I/Oユニット、表示器、ソフトウェアなどからのビットアクセスは不可。
32Kワード×1バンク
強制セット/リセット
可能エリア*1
バンク 0バンク 0〜3
インデックスレジスタIR0〜15
レジスタ間接参照のためにI/Oメモリ実効アドレスを格納する専用レジスタ 。(タスクごとに独立/タスク間で共通を選択可能)
サイクル実行タスクフラグ128点
メモリカード128Mバイト、256Mバイト、512Mバイト
動作モード「プログラムモード」:プログラムは停止状態。
   実行前の準備をおこなうモード。
「モニタモード」:プログラムは実行状態。
   オンラインエディット、I/Oメモリの現在値変更などの操作が可能。
「運転モード」:プログラムは実行状態。
    通常の運転時に使用するモード
実行モード通常モード
プログラミング記述言語ラダーロジック(LD)、
シーケンシャル・ファンクション・チャート(SFC)、
ストラクチャード・テキスト(ST)、
インストラクション・リスト(IL)
ファンクションブロック定義最大数2562048
インスタンス最大数2562048
ファンクションブロックプログラム
格納エリア容量
20Kステップ
タスクタスクの種類サイクル実行タスク
割込タスク(電断割込タスク、定時割込タスク、I/O割込タスク、外部割込タスク、入力割込タスク *2)
タスク数サイクル実行タスク:128
割込タスク:256
(割込タスクを追加タスクで利用するとサイクル実行タスクとして384タスク使用可)
変数変数の種類ローカル変数:PLCの個々のタスク内でのみ使用が可能な変数
グローバル変数:PLCの全タスクで使用が可能な変数
ネットワーク変数 (タグ ) *:設定により外部から変数の名称でCPUユニットのI/Oメモリにアクセス可能
*CJ2M-CPU3□のみ使用可能
変数のデータ型BOOL(ビット)
UINT(符号なし1チャネルBIN)
UDINT(符号なし2チャネルBIN)
ULINT(符号なし4チャネルBIN)
INT(符号付き1チャネルBIN)
DINT(符号付き2チャネルBIN)
LINT(符号付き4チャネルBIN)
UINT BCD(符号なし1チャネルBCD)*3
UDINT BCD(符号なし2チャネルBCD)*3
ULINT BCD(符号なし4チャネルBCD)*3
REAL(浮動小数点2チャネル)
LREAL(浮動小数点4チャネル)
CHANNEL(チャネル)*3
NUMBER(定数または番号)*3
WORD(16進1チャネル)
DWORD(16進2チャネル)
LWORD(16進4チャネル)
STRING(文字数1~255のASCIIコード)
TIMER(タイマ)*4
COUNTER(カウンタ)*4
ユーザー定義型(構造体)
変数1個の最大サイズ32kCH
配列型変数1次元
配列要素数最大32000要素
ネットワーク変数(タグ)登録数 *5最大2000個
ネットワーク変数(タグ)名長 *5最大255バイト
ネットワーク変数(タグ)名のエンコード*5UTF-8
メモリ容量8000ワード(CX-Programmerにより、EMを指定することで最大32Kワード×4バンクまで可能)
サンプリング数接点=31、チャネル:1CH単位=16/2CH単位=8/4CH単位=4
サンプリング周期1〜2550ms(1ms単位)
トリガ条件指定接点の立上り/立下がり
指定チャネルのデータ比較
 データサイズ:1CH、2CH、4CH
 比較方法:=、>、≧、<、≦、≠
ディレイ値-32768〜+32767ms
ファイルメモリメモリカード(128Mバイト、256Mバイト、512Mバイト)
(オムロン製メモリカードを使用)
EMファイルメモリ(EMをファイルメモリ化して使用)
ソース/コメントメモリFBプログラムメモリ、
コメントファイル、
プログラムインデックスファイル、
変数テーブル
容量:1Mバイト
通信通信用論理ポート数8ポート
(SEND/RECV/CMND/PMCR/TXDU/RXDU命令で使用)
論理ポート拡張論理ポート数64ポート
(SEND2/RECV2/CMND2/PMCR2命令で使用)
CIP通信Class3(コネクション型)コネクション数:64
仕様UCMM(非コネクション型)同時通信可能な最大クライアント数:32
同時通信可能な最大サーバ数:40
ペリフェラル(USB)ポートUSB2.0準拠 Bコネクタ
伝送速度最大12Mビット/s
伝送距離最大5m
シリアルポート・CJ2M-CPU1□:インターフェース:EIA RS-232C準拠
・CJ2M-CPU3□:デフォルトはシリアルポートなし
以下のシリアルオプションボードを増設可能。
・RS-232Cオプションボード:CP1W-CIF01
・RS-422A/485オプションボード:CP1W-CIF11
(非絶縁タイプ、最長伝送距離50m)
・RS-422A/485オプションボード:CP1W-CIF12
(絶縁タイプ、最長伝送距離500m)
通信方式半二重
同期方式調歩同期
伝送速度0.3/0.6/1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115. 2(kビット/s)
伝送距離最大15m
EtherNet/IPポート *6-
伝送仕様媒体
アクセス
方式
CSMA/CD
変調
方式
ベースバンド
伝送路
形式
スター型
伝送
速度
100Mビット/s(100BASE-TX)
伝送
媒体
ツイストペアケーブル(シールド付:STP):カテゴリ 5,5e
伝送
距離
100m ハブとノードの距離
カスケード接続数スイッチングハブを使用することにより制限なし