EtherCAT対応 位置制御ユニット CJ1W-NC281
【オムロン（制御機器）】
EtherCAT対応 位置制御ユニット CJ1W-NC281
●EtherCAT通信による制御コマンド発行
位置決め機能：メモリ運転、ラダーによる直接運転
●軸数：2軸
＜シリーズ特長＞
･PLCからの起動指令からサーボ起動まで、最速0.15～0.4msの位置決め起動時間を実現
･絶対値エンコーダ付きサーボモータに対応
･直線補間の軸間偏差監視機能を搭載
･多様な位置決め動作が可能
･メモリ運転機能を搭載
･パルス列位置制御ユニット（形CJ1W-NC□□4）と共通の制御インタフェース
･EtherCAT通信による高速通信（最速250μs通信周期）
･サーボ制御以外にインバータや視覚センサ、I/Oなどの各種EtherCAT対応商品のスレーブに対応
･サーボの速度、トルクのコントロールに対応
･電子カム機能を搭載、さまざまな同期アプリケーションを実現（形CJ1W-NC□82 ユニット Ver.1.50以降）
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仕様
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位置制御ユニット
| ユニット種類 | 商品名称 | 仕様 | 占有号機数 | 消費電流（A） | 形式 | 海外 規格 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 制御出力 インタフェース | 軸数 | 5V系 | 24V系 | |||||
| CJ シリーズ 高機能 I/O ユニット | EtherCAT対応 位置制御 ユニット | 2軸 | 1号機分 | 0.46 | ― | CJ1W-NC281 | UC1、 CE | |
| 4軸 | ― | CJ1W-NC481 | ||||||
| 8軸 | ― | CJ1W-NC881 | ||||||
| 8軸 | ― | CJ1W-NCF81 | ||||||
| 4軸 | 1号機分 | 0.46 | ― | CJ1W-NC482 | ||||
| 8軸 | ― | CJ1W-NC882 | ||||||
| 8軸 | ― | CJ1W-NCF82 | ||||||
注1. CJシリーズEtherCAT対応 位置制御ユニットには付属品はありません。
2. 本ユニットは、マシンオートメーションコントローラ NJシリーズでは使用できません。
| 仕様項目 | 形式 | |
|---|---|---|
| 形CJ1W-NC113/133 | 形CJ1W-NC213/233 | |
| 電源電圧 | DC5V （ユニット本体） | |
| DC24V （外部供給電源） | ||
| 許容電源電圧変動範囲 | DC21.6〜26.4V （外部供給電源） | |
| 内部消費電流 | DC5V 270mA以下 | DC5V 310mA以下 |
| 外部供給電源の消費電流 | DC24V NC214 13mA以下 NC234 44mA以下 | DC24V NC414 26mA以下 NC434 90mA以下 |
| 外形寸法 | 90（H）×51（W）×65（D） | 90（H）×62（W）×65（D） |
| 質量 | 170g以下 | 220g以下 |
| 使用周囲温度 | 0〜55℃ | |
| 装着位置 | CJシリーズ CPU装置または、CJシリーズ 増設装置 | |
| 1装置あたりの最大装着可能台数 | 5台 | |
| CJシステムあたりの最大装着可能台数 | 20台 （最大3台の増設装置装置を接続した場合） | |
| 占有号機 | 2号機占有 | |
| 適合規格 | cULus、EC指令対応 | |
上記以外は、CJシリーズの一般仕様に準じます。
