6軸ロボット Cシリーズ
【エプソン】
狭いところでも自由に動作。コンパクトな装置が構築できます：Cシリーズ
＜特長＞
■生産性を決めるロボットの"動きの良さ"にこだわり、複雑な作業をすばやくこなす高速、高精度な位置決めを実現しています。
■塗布作業等に威力を発揮する「高精度軌跡制御」、軌跡制御を高める「高剛性アーム」の採用など、6軸マニピュレーターの自由度を活かす軌跡の高精度化を追求しています。
■ 大容量負荷の安定したハンドリングを可能にする「I NERTI A命令」、高負荷時の精度を保つ「高剛性マニピュレーター設計」、軽量物はより速く、重量物は安定して搬送する「最適加減速調整」など、より幅広い用途に対応するために負荷容量を拡大しました。
ロボットアンケート用紙
※ロボットに関するお問合わせは、こちらのシートにご記入いただき、
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仕様
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| 形式 取付方法 | C4-A601 架台取付* | C4-A901 架台取付 | |
|---|---|---|---|
| 動作自由度 | 6 | 6 | |
| 最大動作領域 | P点:J4,J5,J6中心 | 600 mm | 900 mm |
| 手首フランジ面 | 665 mm | 965 mm | |
| 最大動作速度 | 第1関節 | 450°/s | 275°/s |
| 第2関節 | 450°/s | 275°/s | |
| 第3関節 | 514°/s | 289°/s | |
| 第4関節 | 555°/s | ||
| 第5関節 | 555°/s | ||
| 第6関節 | 720°/s | ||
| 本体重量(ケーブルの重量含まず) | 27 kg | 29 kg | |
| 繰り返し精度 | 第1～第6関節 | ±0.02 mm | ±0.03 mm |
| 最大動作範囲 | 第1関節 | ±170°(ストッパーなし±180°) | |
| 第2関節 | -160°～+65° | ||
| 第3関節 | -51°～+225° | ||
| 第4関節 | ±200° | ||
| 第5関節 | ±135° | ||
| 第6関節 | ±360° | ||
| 可搬重量 | 定格 | 1 kg | |
| 最大 | 4 kg(下向き5 kg) | ||
| 標準サイクルタイム*1 | 0.37 sec | 0.47 sec | |
| 許容慣性モーメント*2 | 第4関節 | 0.15 kg・m2 | |
| 第5関節 | 0.15 kg・m2 | ||
| 第6関節 | 0.1 kg・m2 | ||
| モーター消費電力 | 第1関節 | 400 W | |
| 第2関節 | 400 W | ||
| 第3関節 | 150 W | ||
| 第4関節 | 50 W | ||
| 第5関節 | 50 W | ||
| 第6関節 | 50 W | ||
| 原点復帰 | 原点復帰レス | ||
| ユーザー配線/配管 | ユーザー配線 | 9Pin D-Sub | |
| ユーザー配管 | Φ4mm×4 | ||
| 環境仕様 | 標準/クリーン*3＋ESD | ||
| 適合コントローラー | RC700 | ||
| 安全規格 | CE、KC | ||
*1:粗位置決めアーチモーション(水平300 mm 垂直25 mm 往復)において、1kg搬送時の最速となる動作ポイント・動作関連設定における動作時間です。
*2:負荷の重心が各アーム中心位置と一致している場合重心位置が各アーム中心位置を離れた場合は、INERTIA命令で偏心量を設定してください。
*3:クリーン度 :クラス ISO 3（ ISO14644-1）（従来表記 クリーンクラス10 相当動作エリア中心付近のサンプルエア28317cm3:1cft内に粒径0.1 μm以上の発塵数＝10個以下）
＊天井取付については、プログラム開発ソフトウェアEPSON RC+上で天井取付仕様を選択してご使用ください
