ロータリエンコーダ TRD-Nシリーズ
【ｼﾞｪｲﾃｸﾄｴﾚｸﾄﾛﾆｸｽ】
・外径φ50mm/奥行き35mmの薄型設計
・使用環境に応じて選べる保護構造
耐塵・防噴流形(IP65)はアルミダイカストケース
・幅広い分解能(1～5000P/R)
・堅牢なφ8mmステンレスシャフトを採用
・DC4.75～30Vと広い電源電圧範囲
電気仕様
| 型式 | TRD-N□-S□ TRD-NH□-S□ | TRD-N□-RZV□ TRD-NH□-RZV□ | TRD-N□-RZ□ TRD-N□-RZ□L TRD-NH□-RZ□ TRD-NH□-RZ□L | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 電源 | 電源電圧 | DC4.75〜30V | DC4.75〜5.25V | DC4.75〜30V | |
| 許容リップル | 3%rms以下 | ||||
| 消費電流 （無負荷時） | 40mA以下 | 60mA以下 | |||
| 出力 波形 | 信号形式 | 一相出力 | 二相出力+原点 | ||
| デューティ比 | 50±25% | ||||
| 原点信号幅 | - | 100±50% | |||
| 立ち上がり/ 立下り時間* | 3μs以下 | 2μs以下 | 3μs以下 | ||
| 出力 | 出力形態 | トーテムポール出力 | ラインドライバ出力 | トーテムポール出力 | |
| 出力 電流 | ソース"H" | 最大10mA | - | 最大10mA | |
| シンク"L" | 最大30mA | - | 最大30mA | ||
| 出力 電圧 | "H" | [(電源電圧)-2.5V]以上 | 2.5V以上 | [(電源電圧)-2.5V]以上 | |
| "L" | 0.4V以下 | 0.5V以下 | 0.4V以下 | ||
| 負荷電源電圧 | DC35V以下 | - | DC35V以下 | ||
* ケーブル0.5m以下、最大負荷時
機械仕様
| 起動トルク | 防塵形：0.003N・m以下(+20℃) 耐塵・防噴流形(Wタイプ)：0.02N・m以下(+20℃) 中空軸形：0.05N・m以下(+20℃) |
|---|---|
| 軸慣性モーメント | 2x10-6kg・m2 |
| 軸許容荷重 | ラジアル：50N |
| スラスト：30N | |
| 許容最高回転数*1 | 5000rpm （ただし耐塵・防噴流型は連続3000rpm・瞬時5000rpm） |
| ケーブル | 外径φ6mm 5芯シールド耐油ケーブル 芯線公称断面積0.3mm2 （ラインドライバ出力は8芯0.14mm2) |
| 質量 | 約150g (耐塵・防噴流型は約200g) |
*1 機械的に耐える最高回転数
環境条件
| 使用周囲温度 | -10〜+70℃ | |
|---|---|---|
| 保存周囲温度 | -25〜+85℃ | |
| 使用周囲湿度 | 35〜85%RH(結露なきこと) | |
| 耐電圧 | AC500V(50/60Hz)1分間 RZVシリーズ コンデンサアースのため、除外 | (信号線とケース間 シールドは除く) |
| 絶縁抵抗 | 50MΩ以上 | |
| 耐振動(耐久) | 変位振幅0.75mm、10〜55Hz 3軸方向各1h | |
| 耐衝撃(耐久) | 〜500P/R(メタルスリット) 981m/s2 11ms 3軸方向各3回 600P/R〜(ガラススリット) 490m/s2 11ms 3軸方向各3回 | |
| 保護構造 | 防塵形：IP50 耐塵・耐噴流形：IP65 | |
