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ロータリーエンコーダ E6C2-C

【オムロン(制御機器)】

インクリメンタル形
外径:φ50
分解能(最大):2,000P/R
IP64(シールベアリング採用で防油性向上)
コードの横引き出し、後ろ引き出しが可能(コード斜め引き出し方式)

ロータリーエンコーダ E6C2-C

種類
電源
電圧
出力形式分解能(パルス/回転)形式
DC5
〜24V
オープン
コレクタ
出力
(NPN出力)
102030405060100200E6C2-CWZ6C(分解能)2M

例:
E6C2-CWZ6C 10P/R 2M
300360400500600
7208001,0001,0241,2001,5001,8002,000
DC12
〜24V
オープン
コレクタ
出力
(PNP出力)
100200360500600E6C2-CWZ5B(分解能)2M

例:
E6C2-CWZ5B 10P/R 2M
1,0002,000
DC5
〜12V
電圧出力102030405060100200E6C2-CWZ3E(分解能)2M

例:
E6C2-CWZ3E 10P/R 2M
300360400500600
7208001,0001,0241,2001,5001,8002,000
DC5Vライン
ドライバ
出力
102030405060100200E6C2-CWZ1X(分解能)2M

例:
E6C2-CWZ1X 10P/R 2M
300360400500600
7208001,0001,0241,2001,5001,8002,000




詳細仕様
形式E6C2-CWZ6CE6C2-CWZ5BE6C2-CWZ3EE6C2-CWZ1X
電源電圧DC5-5%
〜24+15%V
リップル(p-p)
5%以下
DC12-10%
〜24+15%V
リップル(p-p)
5%以下
DC5-5%
〜12+10%V
リップル
(p-p)5%以下
DC5±5%V
リップル(p-p)
5%以下
消費電流 *180mA以下100mA以下160mA以下
分解能
(パルス/回転)
10、20、30、40、50、
60、100、200、300、
360、400、500、600、
720、800、1,000、
1,024、1,200、1,500、
1,800、2,000
100、200、360、500、
600、1,000、2,000
10、20、30、40、50、60、
100、200、300、360、
400、500、600、720、
800、1,000、1,024、1,200、
1,500、1,800、2,000
出力相A、B、Z相AA,B,B,Z,Z
出力形式NPNオープンコレクタ出力PNPオープンコレクタ出力電圧出力(NPN出力)ラインドライバ出力 *2
出力容量印加電圧:
DC30V以下
シンク電流:
35mA以下
残留電圧:
0.4V以下
(シンク電流
35mA時)
印加電圧:
DC30V以下
ソース電流:
35mA以下
残留電圧:
0.4V以下
(ソース電流
35mA時)
出力抵抗:
2kΩ
出力電流:
20mA以下
残留電圧:
0.4V以下
(シンク電流
20mA時)
AM26LS31相当
出力電流
Hレベル:IO=-20mA
Lレベル:IS=20mA
出力電圧
VO=2.5V以上
VS=0.5V以下
最高応答
周波数*3
100kHz50kHz100kHz
出力位相差A相、B相の位相差90°±45°(1/4T±1/8T)
出力
立ち上がり・
立ち下がり
時間
1μs以下
(制御出力電圧:5V
負荷抵抗1kΩ、
コード長:2m)
1μs以下
(コード長:2m シンク電流:10mA)
0.1μs以下
(コード長:2m
IO=-20mA、
IS=20mA)
起動トルク10mN・m以下
慣性
モーメント
1×10-6kg・m2以下(600P/R以下は3×10-7kg・m2以下)
軸許
容力
ラジアル50N
スラスト30N
許容最高
回転数
6,000r/min
保護回路負荷短絡保護、電源逆接続保護-
周囲温度範囲動作時:-10〜+70°C、保存時:-25〜+85°C(ただし、氷結しないこと)
周囲湿度範囲動作時、保存時:各35〜85%RH(ただし、結露しないこと)
絶縁抵抗20MΩ以上(DC500Vメガにて) 充電部一括とケース間
耐電圧AC500V 50/60Hz 1min 充電部一括とケース間
振動(耐久)10〜500Hz 複振幅2mmまたは150m/s2 X、Y、Z各方向 1掃引11min 3掃引
衝撃(耐久)1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3回
保護構造IEC規格 IP64、社内規格 防油
接続方式コード引き出しタイ プ (標準コード長2m)
材質ケース亜鉛合金
本体アルミニウム
シャフトSUS420J2
質量
(梱包状態)
約400g
付属品取扱説明書

注. 原点位置表示について
Z相と原点位置ポイントの関係は次のようになっています。
図のようにDカット面と本体のZ相原点位置ポイントに合わせてください。

画像

*1. 電源投入時、約9Aの突入電流が流れます。(時間:約0.3ms)
*2. ラインドライバ出力とはRS-422Aに準拠したデータ伝送回路であり、ツイストペアケーブルで長距離伝送を可能とするものです。(AM26LS31相当)
*3. 電気的応答回転数は、分解能および最高応答周波数から規定されます。

電気的最高応答回転数(r/min)=最高応答周波数/分解能*60

そのため、最高応答回転数以上に回転させますと電気的に信号が追従しません。